金忠，鄞[y]人，早年赴通州省親，入北平燕王府謀事。燕王朱棣遭削藩起兵“靖難”，金忠以謀士隨軍征伐，屢獻良策，朱棣稱帝後官升工部右侍郎，一年後升任兵部尚書兼詹事府詹事。朱棣在立皇儲問題上猶豫不決時，金忠力推立儲立長，後竭力保護太子及其他東宮官員。金忠是明成祖朱棣的心腹重臣，為朱棣治理國家，為太子朱高熾監國，作出了顯著的貢獻。
金忠，據《明史》中記載，金忠少時讀書，擅長《易》且精通占卜之術。金忠有一兄長，在駐守通州時不幸離世，金忠要接替兄長的工作，但無奈因家中貧困而不能上路，後得到看相的術士袁珙相助，才得以啟程。金忠到達通州之後，被編入了卒伍，常在北平市擺攤占卜，因時常能夠算準，被當地的市民傳為神人。燕王朱棣的謀士道衍和尚聽說之後，告知了朱棣，並稱讚了金忠。
朱棣要起兵之時，召金忠問卜，金忠算出朱棣這卦貴不可言，遂時常出入朱棣府中，並規勸朱棣起事，而朱棣對此也深信不疑，重用了金忠。朱棣在戰事上有所不順，便找金忠詢問，金忠的占卜之術愈加靈驗，又常進獻計謀，就此成為了謀臣。
朱棣稱帝之後，金忠被任命為工部右侍郎，不久升兵部尚書。金忠當兵部尚書時五十多歲了，無兒無女，家裡就一個男侍仆，侍女、小妾均無，平時老夫人自己操持家務，居住、生活都很簡樸，有餘錢多用來賑災濟貧。金忠借續香火的名義，請朱棣幫忙開豁一個侄子的軍匠籍回南京充當兒子，開豁軍匠籍歸兵部管，本是件很容易辦的事情，金忠“徇私”走的是正門，這讓朱棣很感慨，便又讓金忠納妾。金忠與老夫人共曆苦難，先前皇上顧問此事都沒有執行，這次朱棣寫了一份函命一定要他納妾，金忠隻好遵旨，找了個賢淑很會持家的趙氏做偏房，直到金忠去世前幾個月，趙氏為他生了個兒子金達，所以金忠後人與朱棣很有緣，說“沒有朱棣就沒有金忠後人”一點也不誇張。
北征蒙古回京的朱棣到達駐蹕地沙河，皇太子遣金忠引送鑾表稍緩，朱棣與金忠共曆過“靖難”艱難險阻，對此也沒有太過計較，一同回到了北京，因少夫人已近臨產，朱棣讓金忠早點南歸。朱棣沒安排朱高煦同征蒙古，高煦借故回了趟京師，找準機會譖太子圖謀不軌，盼老爹早死，朱棣聽了暴跳如雷，立即以“引駕遲緩，奏書不當，此東宮輔導官失職”，命將在京師的蹇義、楊士奇、黃淮等人押送至北京，又派人急追南歸的金忠。
歸途中被截回的金忠一頭霧水，心急如焚，金忠已年過六十，到沙河送鑾表已屬不易，此時更是心力交瘁。朱高熾監國期間金忠常在其父皇麵前為他艱難護佑，此次讓老臣再辛苦一趟也屬無奈。金忠回到北京，朱棣向他講述了聽聞的太子不軌之事，要他回京師後秘密調查，金忠毫不猶豫地跟朱棣說“絕無此事，無用調查。”朱棣大怒，金忠頓首流涕，聲淚俱下地說“太子忠孝仁義，臣願連坐擔保”，直勸朱棣不要偏聽偏信高煦，以免國家陷入危險境地，話語情真意切，忠心可表，一語驚醒夢中人，朱棣頗為感動，從而太子的位子得到了保全。
金忠又力保共在京師的蹇義、楊士奇等無他事，以故蹇義於半途就得釋而歸，到京後也力挺太子的楊士奇最終也得以特宥，唯黃淮、楊溥等人或因正字金問“證詞”不當未能獲釋，直到十年後太子繼位才重見天日。金忠力保太子不倒，很可能為此保全了他們的性命，楊士奇等日後追憶頌讚金忠“忠公不常，偉公之忠”、“斥邪去佞，務引當道”，這是個最為典型的事例。等到在北京事情落定，金忠匆匆返回京師，結果趙氏夫人給他生了個大胖兒子，終於有後。曆經氣急攻心，悲喜交加，疲於奔命的金忠沒過多久就突疾而逝了。
金忠從一名小小的卒伍升到高位，深得皇帝的親信與倚重，但他從不恃寵而驕，皇帝向其詢問時他也知無不言，事後很是慎密，從未將談話內容泄露出去。而在同僚與朋友之中，金忠也總是保持謙讓，所以金忠去世之後，朱棣將其厚葬，並免除了他家的徭役與賦稅，朱高熾即位之後將其追贈為榮祿大夫、少師，上諡號曰忠襄。
金忠視酷吏為鬼魅，敢於同他們作鬥爭，身居要位，同列論事，不持兩端，但為人謙虛低調，常推桓功勞與他人。金忠廉謹自持，心慈人善，體恤百姓疾苦，俸賜有餘，必賑濟需要幫助的人。金忠去世時，上至明成祖朱棣、太子朱高熾，下至文武百官、普通百姓，均深悼之。金忠死時沒有什麼積蓄，朱棣命有司治喪，為其建墳，建祠堂，複其韓嶺老家。
金忠的一生曆經坎坷，富有傳奇，他高尚的人品，為國操勞的精神，邦國載寧的諸多業績，贏得了當朝和後世的普遍讚譽及高度評價。
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