朱勇，字惟真，懷遠人，明朝勳戚、將領，東平王朱能之子。朱勇襲成國公，掌都督府事，留守南京。跟隨明成祖北征蒙古，明宣宗即位後，隨其平定漢王朱高煦叛亂，進封太子太保，主管京營。隨明英宗北征瓦剌，於鷂兒嶺中伏戰死，年五十九。代宗削奪其爵位，英宗複位後，追封平陰王，諡號“武湣”。
漢王朱高煦叛亂，朱勇跟隨宣宗出兵討伐，大軍出城後，朱勇建議兵貴神速，應全速前進。宣宗采納，大軍直抵叛軍盤踞的青州城下，朱高煦懾於威勢，出城投降。朱勇進封太子太保，主管明朝的中央軍——京營，以後宣宗每次到邊境巡視，朱勇都跟隨前往。英宗即位，命朱勇主持經筵——皇帝定期學習古代治國方略的一種形式。朱勇統兵出喜峰口北進，在富峪川、熱水川兩次擊敗蒙古軍隊，進封太保。
英宗時期，明朝的軍事實力下降很多，軍政腐敗日漸嚴重，相反北方的蒙古瓦剌部，卻日漸強大起來。瓦剌部在大汗也先的率領下，兵分四路大舉進犯，也先親自率領瓦剌主力部隊向大同一帶進軍，企圖首先攻占大同，然後進逼北京。駐守大同的明朝軍隊拚死抵抗，但接連戰敗，消息傳到北京後，明英宗朱祁鎮在宦官王振的慫恿下決定效仿祖先，禦駕親征。
朱祁鎮帶領文武大臣，貿然起用50萬大軍親征，從北京、宣府浩浩蕩蕩向大同挺進。朱祁鎮來到大同，王振本來以為隻要顯示一下兵威，瓦剌就會退走，等親信郭敬把吃敗仗的經過一說，王振嚇得喪魂落魄，趕緊勸說英宗率師回京。結果，朱祁鎮和50萬明軍隻在大同停留了3天，沒與瓦剌軍隊交火一次就離開了大同。
王振是蔚州人，想讓大軍繞經蔚州，從紫荊關回北京，順便邀請皇帝光臨他的家鄉，抖抖自己的威風。明軍大隊人馬進入蔚州境內後，王振又一考慮，這麼多兵馬來到他的家鄉，必然會糟踏他的家園，破費他一大筆財產。於是，他又改變了主意，讓朱祁鎮從來時的宣府舊路撤退。朱祁鎮聽任他的擺布，繞道再返回舊路，結果，白白浪費了許多時間，給瓦剌軍隊造成追擊的好機會。朱祁鎮帶領明軍回到宣府舊路後，果然被瓦剌軍隊趕上。明軍慌忙應戰，結果一觸即潰。朱勇和永順伯薛綬提兵四萬前去救援。與瓦剌軍隊相遇於鷂兒嶺，監軍劉僧不了解地形，在大軍陣勢沒有擺開之前就貿然率部突入隘口。朱勇擔心劉僧出事，揮兵跟進，結果中了瓦剌軍事先設下的埋伏，大敗，朱勇戰死。
朱祁鎮帶領明軍敗退到土木堡，瓦剌騎兵突然從四麵衝擊過來，明軍潰不成軍，互相擁擠踐踏，死傷數十萬人，屍體橫堆，慘不忍睹。隨軍大臣、武將英國公張輔、駙馬都尉井源等五十多人戰死身亡。作惡多端的宦官王振也死於亂軍之中，朱祁鎮被瓦剌軍俘虜，這就是曆史上著名的“土木堡之變“。
土木之變後，於謙等人認為朱勇損兵折將，有罪於國，建議削奪爵位，直到朱祁鎮複辟，這才追封朱勇為平陰王。
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