駱尚誌，號雲穀，臂力絕人，能舉千斤，軍中號為“駱千斤”，浙江紹興府餘姚人，明朝抗倭名將，“初唐四傑”之一的駱賓王之後，出生於浙江餘姚駱家灣村，秉性質實，勇力善鬥。身為武將，駱尚誌既非軍籍世職，也非武舉出身，更不是捐納升級，他完全靠實打實的拚殺才從行伍之間逐漸脫穎而出。
在萬曆朝鮮戰爭爆發前，駱尚誌以原官欽差浙直、調兵神機營左參將入朝作戰。豐臣秀吉悍然發動侵朝戰爭，倭寇一路所向披靡，連克釜山、王京、開城、平壤等地，朝鮮國土大部淪喪。國王李昖棄京北逃義州，接連向明朝求援，明廷立即派兵援朝。明廷令遼東發兵兩支為先遣隊，後續大軍隨後跟進。駱尚誌率南兵600餘人隨防海禦倭總兵官李如鬆所率援朝明軍數萬人，日夜兼程，奔赴朝鮮，東渡鴨綠江，留屯義州江上，隨時準備作戰。
明軍開始分三路進攻平壤城，這時盤踞平壤的是倭軍精銳小西行長的部隊，約有三萬人，據城死守。明軍奮勇圍攻，雙方戰鬥異常激烈，駱尚誌所率領的南兵，是明朝東征軍中最具戰鬥力的士兵，勇銳無比，善用火箭、大炮、刀槍之技，有著豐富的抗倭作戰經驗。隨著主帥李如鬆一聲令下，金鼓大作，喊殺四起，一時勁弩齊發，巨炮齊轟，火焰蔽空，震天動地。倭寇的火繩槍雖然略優於明軍火銃，但他們卻沒有威力強大的火炮，明軍火炮射出的鉛彈不斷落入敵陣，給倭寇造成很大殺傷。
倭寇戰鬥力非常頑強，拚命死守，火器兵手執火繩槍雨點般射向近距離攻城的明軍，明軍略微受阻，後續攻擊部隊繼續攻城。當時，戰況十分慘烈，駱尚誌身先士卒，被創血戰，他冒著炮林彈雨，手持長戟從含球門縱身攀堞而上，胸部被鉛子擊中，血流殷踵，仍然督軍不休，奮勇殺敵，愈戰愈勇。主將如此，何況士卒，他部下的六百南兵無不以一當百，前仆後繼，成為攻下第二個城門的部隊。朝鮮《宣祖實錄》中皆歎服“南兵輕勇敢戰，故得捷賴此輩”，激戰不到中午，倭寇紛紛逃竄，明軍一舉收複平壤。
戰後請功之時，明軍主帥李如鬆卻出於派係原因，加意偏袒北軍，將先登破城首功全記在楊元、李如柏頭上，駱尚誌僅得賞銀二十兩，加副總兵職銜。事已至此，駱尚誌無意也無力再去爭功，隻是一心在漢城靜養戰傷。
期間他曾多次探訪朝鮮領議政柳成龍，與其商議教練軍卒、防備賊患之事，駱尚誌建議將降倭的朝鮮人組織起來，教習操練，防備將來倭寇再犯。柳成龍立即上書國王，朝鮮為此專門成立一個新的練兵機構——訓練都監，從而興起練兵之事。隨後，駱尚誌應柳成龍之請，選派軍中南校10人向朝鮮軍隊傳授槍、劍、狼筅等武技以及“鴛鴦陣法”、“辛酉刀法”，甚至親自到軍中舞劍用槍，悉心教授。後來，在朝鮮李朝國王重視下，將此繪圖配文，編成《武藝圖譜通誌》，刊刻行世，其中有不少中國已經失傳的內容因之賴以保存，有些還保存在韓國的花郎道、弓道等民族體育形式中。
此外，駱尚誌又建議朝鮮開采銀礦，與遼東通商互惠，為朝鮮強國富民積極出謀劃策。駱、柳二人麵談不儘，繼以書信往還，在韓國還保存著當年駱尚誌寫給柳成龍的8通信劄原件，柳成龍的《西崖集》中則收錄了三通與駱尚誌的書信。
駱尚誌傷勢已經恢複，便再次領兵轉展全羅、南原、慶州、處州、光陽、尚州、順天等處備禦戰守，風餐露宿，“辛苦最久，倍出諸營”。駱尚誌帶領近五百名南兵撤還回國，駐紮薊州，後累擢神樞營右副將、左軍都督府都督僉事。
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