婁敬，本姓婁，漢高祖賜姓劉，又名劉敬，齊人，西漢政治家。作為戍卒到隴西戍邊，經過洛陽時求見高祖，分析周、漢取天下的形勢差異，勸高祖遷都關中。劉邦猶豫不決，留侯張良明確闡述了建都關中的有利條件，高祖遂定都長安，拜婁敬為郎中，號奉春君。韓王信聯合匈奴攻打漢，高祖不納婁敬諫議，被困平城，解困後回廣武，赦免婁敬並封其為關內侯，號建信侯。
婁敬到隴西戍守邊塞，路過洛陽，當時劉邦正住在那裡，婁敬進城後就摘下拉車子用的那塊橫木，穿著羊皮襖，去見同鄉的虞將軍說“我希望見到皇帝談談有關國家的大事。”虞將軍要給他一件光鮮的衣服換上，婁敬說“我穿著絲綢衣服來，就穿著絲綢衣服去拜見；穿著粗布短衣來，就穿著粗布短衣去拜見我是決不會換衣服的。”於是，虞將軍進宮把婁敬的請求報告給劉邦，劉邦召婁敬進宮來見，並賜給他飯吃。
等了一會兒，劉邦就問婁敬要談什麼大事，婁敬便勸說劉邦道“陛下建都洛陽，難道是要跟周朝比試一下興隆嗎？”劉邦說“是的。”婁敬說“陛下取得天下跟周朝是不同的。周朝的先祖從後稷開始，堯封他於邰，積累德政善事十幾代。公劉為避開夏桀的暴政而到豳居住，太王因為狄族侵擾的緣故，離開豳，拄著馬鞭隻身移居到岐山，國內的人都爭相跟著他去岐山。到了周文王做了西方諸侯之長時，他曾妥善地解決了虞國和芮國的爭端，從此才成了稟受天命統治天下的人，賢能之士呂望、伯夷自海邊回來歸附於他。周武王討伐殷紂時，不相約而自動到孟津會盟的八百諸侯，大家都說殷紂可以討伐了，於是就滅掉了殷。
周成王即位，周公等人輔佐他，就在洛邑營造成周城，把它作為天下的中心，四方各地的諸侯來交納貢物賦稅，道路都是均等的。這樣君主有德行就容易靠它稱王統治天下，沒德行就容易因此滅亡。凡是建都於此的，都想要像周朝一樣務必用德政來感召人民，而不想依靠險要的自然形勢，讓後代君主驕奢淫逸來虐待百姓。在周朝鼎盛時期，天下和睦，各方諸侯心向洛邑，仰慕周君的道義，感念他的恩德，依附而且一起奉事周天子，不駐一兵防守，不用一卒出戰，八方大國的百姓沒有不歸順臣服的，都進獻貢物和賦稅。
到了周朝衰敗的時候，分為西周和東周兩小國，天下沒誰再來朝拜，周室已經不能控製天下。不是它的恩德太少，而是形勢太弱了。如今陛下從豐邑沛縣起事，招集三千士卒，帶著他們直接投入戰鬥便席卷蜀、漢地區，平定三秦，與項羽在滎陽交戰，爭奪成皋之險，大戰七十次，小戰四十次，使天下百姓血流大地，父子枯骨曝露於荒郊之中，橫屍遍野不可勝數，悲慘的哭聲不絕於耳，傷病殘疾的人們欲動不能，這種情況卻要同周朝成王、康王的興盛時期相比，我私下認為這是不能同日而語的。
再說秦地有高山被覆，黃河環繞，四麵邊塞可以作為堅固的防線，即使突然有了危急情況，百萬之眾的雄兵是可備一戰的。借著秦國原來經營的底子，又以肥沃的土地為依托，這就是所說的形勢險要、物產豐饒的‘天府’之地啊。陛下進入關中把都城建在那裡，山東地區即使有禍亂，秦國原有的地方是可以保全並占有的。與彆人搏鬥，不掐住他的咽喉，擊打他的後背，是不能完全獲勝的。如果陛下進入關中建都，控製著秦國原有的地區。這也就是掐住了天下的咽喉而擊打它的後背啊。”
劉邦征求大臣們的意見，大臣們都是崤山以東地區的人，爭先恐後地申辯說周朝建都在洛陽稱王天下幾百年，秦朝建都在關內隻到二世就滅亡了，不如建都在周朝都城。劉邦猶疑不決，等到留侯張良明確地闡述了入關建都的有利條件後，劉邦當日就乘車西行到關中建都。
當時，劉邦說“本來主張建都在秦地的是婁敬，‘婁’就是‘劉’啊。”於是，賜婁敬改姓劉，授給他郎中官職，稱號叫‘奉春君’。
韓王信叛漢，漢高帝親自討伐他，到達晉陽時，得知韓王信與匈奴勾結要共同進攻漢朝的消息，皇帝大為震怒，就派使臣出使匈奴摸清底細。匈奴把他們強壯能戰的士兵和肥壯的牛馬都藏了起來，隻顯露出年老弱小的士兵和瘦弱的牲畜，派去的使臣十餘批回來，都說匈奴可以攻擊。
劉邦派劉敬再去出使匈奴，他回來報告說“兩國交兵，這時該炫耀顯示自己的長處才是。現在我去那裡，隻看到瘦弱的牲畜和老弱的士兵，這一定是故意顯露自己的短處，而埋伏奇兵來爭取勝利。我以為匈奴是不能攻打的。”這時漢朝軍隊已經越過了句注山，二十萬大軍已經出征。劉邦聽了劉敬的話罵劉敬道“齊國孬種！憑著兩片嘴撈得官做，現在竟敢胡言亂語阻礙我的大軍。”就用鐐銬把劉敬拘禁起來押在廣武縣。
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高帝率軍前往，到了平城，匈奴果然出奇兵把劉邦圍困在白登山上，被圍困了七天後在陳平的奇計幫助下才得以解圍，劉邦回到廣武縣，便赦免了劉敬，對劉敬說“我不聽您的意見，因而在平城遭到圍困，我已經把前麵那十來批出使匈奴說匈奴可以攻打的人都斬首了。”於是，賞賜劉敬食邑二千戶，封為關內侯，稱作建信侯。
劉邦撤出平城返回朝廷，韓王信逃入匈奴，冒頓是匈奴的一代雄主，軍隊強大，勇士有三十萬，屢次侵擾北部邊境。劉邦對這種情況很憂慮，就問劉敬對策，劉敬說“漢朝天下剛剛平定，士兵們被兵火搞得疲憊不堪，對匈奴是不能用武力製服的。冒頓殺了他的父親自己做了君主，又把他父親的許多姬妾作自己的妻子，他憑武力樹威勢，是不能用仁義道德說服的。隻能夠從長計議讓他的子孫後代臣服漢朝了，然而又怕陛下不能辦到。”
劉邦說“果真可行的話，為什麼不能辦！隻是該怎麼辦呢？”劉敬回答說“陛下如果能把大公主嫁給冒頓作妻子，給他送上豐厚的禮物，他知道是漢帝皇後生的女兒又送來豐厚的禮物，粗野的外族人一定愛慕而把大公主作正妻，生下的兒子必定是太子，將來接替君位。為什麼要這樣辦？因為匈奴貪圖漢朝的豐厚財禮。陛下拿一年四季漢朝多餘而匈奴少有的東西多次撫問贈送，順便派能言善辯的的人用禮節來開導啟發他。冒頓在位，當然是漢朝的女婿；他死了，他漢朝外孫就是君主。哪曾聽說外孫子敢同外祖父分庭抗禮的呢？軍隊可以不出戰便使匈奴逐漸臣服了。如果陛下不能派公主去，而讓皇族女子或是嬪妃假冒公主，他也會知道，就不肯尊敬親近她，那樣就沒什麼好處了。”劉邦聽後說“好的。”便要送魯元公主去匈奴。
呂後得知後日夜哭哭啼啼，對劉邦說“我隻有太子和一個女兒，怎麼忍心把她拋掉遠嫁匈奴去！”劉邦終究不能派出魯元公主，便找了個宮女以公主的名義，嫁給冒頓君主作妻子，派遣劉敬前往與匈奴訂立議和聯姻盟約。
劉敬從匈奴回來，便稱說“匈奴在河套的白羊、樓煩兩個部落，離長安最近的隻有七百裡路，輕裝騎兵一天一夜就可到達關中地區。關中地區剛剛經過戰爭還很凋敝，人丁稀少，而土地肥沃，可以大大加以充實。當初各地諸侯起兵發難時，若不是有齊國的田氏各族以及楚國的昭、屈、景三大宗族參加是不能興盛起來的。如今陛下雖然把都城建在關中，但實際缺少人口。北邊靠近匈奴敵寇，東邊有六國的舊貴族，宗族勢力很強，一旦有什麼變故，陛下是不能高枕無憂的。我希望陛下把齊國的田氏各族，楚國的昭、屈、景三大宗族，燕、趙、韓、魏等國的後裔，以及豪門名家都遷移到關中居住。國內平安無事，可以防備匈奴；若所封諸侯王有什麼變故，也能率領他們東進討伐。這是加強中央權力而削弱地方勢力的方略啊。”劉邦說“好得很。”於是，派劉敬按照他自己提出的意見把十萬多的人口遷到了關中。
婁敬以和親政策穩定了漢匈關係，又諫議遷徙齊、楚、燕、趙、魏、韓六國大族以及豪傑名家至關中，無事則備匈奴，諸侯有變則東伐。婁敬的戰略對漢初安定天下有重要意義，主父偃稱“劉敬往結和親之約，然後天下忘乾戈之事”，司馬遷稱婁敬“建萬世之安”。
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