呂馬童，西漢開國功臣、徹侯之一。在好畤加入劉邦陣營，與項羽有故交，曆任郎中將、騎司馬。隨同韓信、灌嬰在濰水之戰中擊破龍且，垓下之戰後，追擊項羽至烏江，項羽自殺，呂馬童爭得部分肢體，因此受封為中水侯，食邑一千五百戶，侯爵在位三十年去世。
漢王劉邦發動還定三秦之戰，漢軍與章平的軍隊在雍地好畤縣開戰，漢軍得勝，逐步控製關中地區，呂馬童以郎中騎將的身份，在關中秦地的好畤縣歸順劉邦。
彭城之戰後，楚軍的騎兵進攻滎陽，劉邦於是想在軍中挑選能夠擔任騎兵將領的人，眾人都推舉以前秦軍的騎士重泉縣人李必、駱甲，此二人熟習騎兵，現又在漢軍擔任校尉之職，可以選為騎將。劉邦準備任命他們，李必、駱甲說“臣等原為秦人，恐怕軍中士卒不信服我們，請您委派一名常在您身邊而又善於騎術的人做我們的統領。”當時灌嬰雖然年輕，但在多次戰鬥中都能勇猛拚殺，所以就任命他為中大夫，讓李必、駱甲擔任他的左右校尉，帶領郎中騎兵在滎陽東部與楚國騎兵交戰，把楚軍打得大敗。王翳、楊喜、呂馬童、呂勝、楊武等五位將士也都隸屬於灌嬰麾下。
韓信攻破齊國，項羽讓親族項佗擔任大將、周蘭擔任亞將，龍且擔任裨將，出兵去救援齊國。韓信在濰水使用計策破殺龍且，灌嬰率部協同作戰，呂馬童以漢軍司馬身份參與了這場漢滅龍且之戰。
項羽在垓下兵敗，率領八百多人趁夜突破重圍，向南衝出，飛馳而走。到了黎明時分，漢軍才發覺。劉邦命令騎將灌嬰帶領五千騎兵去追趕。灌嬰以禦史大夫的身份接受劉邦詔令，統率車騎部隊另起一路追擊項羽，抵達東城縣攻破楚軍，呂馬童等人就身處灌嬰指揮的追擊隊伍中。
項羽逃至東城縣烏江之畔，做最後的戰鬥，光項羽一個人就殺掉漢軍幾百人，項羽身上也有十幾處負傷。此時，項羽回頭看見漢軍騎司馬呂馬童，說“你不是我的老相識嗎？”呂馬童麵對項羽，指給王翳說“這就是項王。”項羽說“我聽說漢王用黃金千斤，封邑萬戶懸賞征求我的腦袋，我就把這份好處送你吧！”說完，自刎而死。
王翳取下項羽的頭，其他騎兵互相踐踏爭搶項羽的軀體，由於相爭而被殺死的有幾十人。最後，郎中騎將楊喜，騎司馬呂馬童，郎中呂勝、楊武各爭得一個肢體。五人到一塊把肢體拚合，正好都對。因此。把項羽的土地分成五塊封呂馬童為中水侯，封王翳為杜衍侯，封楊喜為赤泉侯，封楊武為吳防侯，封呂勝為涅陽侯。
劉邦正式授予呂馬童，徹侯等級爵位，侯名為中水侯，食邑一千五百戶，在功臣列侯中排名第一百零一位。呂馬童的侯爵曆經高祖時期六年，惠帝時期七年，高後時期八年，文帝時期九年，累計在位三十年，呂馬童逝世，諡莊。
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