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不久，項羽於彭城殺死了韓王成，使張良相韓的幻夢徹底破滅，張良逃出彭城，躲過楚軍的追查，終於回到劉邦的身邊，受封為成信侯。此後，便朝夕相隨漢王左右，成為畫策之臣。
劉邦接連收降常山王張耳、河南王申陽、韓王昌、魏王豹和殷王卬五個諸侯，得兵56萬。劉邦乘項羽集中力量攻打田榮之機，率兵伐楚，直搗楚都彭城。攻占彭城後，劉邦被這輕而易舉得到的勝利衝昏了頭腦，不但沒有采取恰當的政治、經濟措施，反而得意忘形，整日置酒宴會，結果項羽聞知彭城失陷，立即親率3萬精兵從小路火速趕回，急救彭城。劉邦數十萬烏合之師難以協調指揮，連糧餉都籌備不齊，一經接戰便遭慘敗，幾乎全軍覆沒。至此，許多諸侯王又望風轉舵，紛紛背漢向楚，劉邦父、妻被俘，與張良籌數十騎狼狽出逃，軍事上再度遭受重大挫折，大好的形勢複又逆轉。
劉邦狼狽逃至下邑，驚魂未定，心灰意冷，萬念俱灰，他沮喪地對群臣說“關東地區我不要了，誰能立功破楚，我就把關東平分給他。你們看誰行？”在此兵敗危亡之際，又是張良匠心獨運，為劉邦想出了一個利用矛盾、聯兵破楚的策略。他說“九江王英布，是楚國的猛將，現在與項羽有了隔閡；彭城之戰，項羽令其相助，他卻按兵不動。項羽對他頗為怨恨，多次派使者責之以罪；彭越因項羽分封諸侯時，沒有受封，早對項羽懷有不滿，而且田榮反楚時曾聯絡彭越造反，為此項羽曾令肖公角攻伐他，結果未成。這二人可以利用。另外，漢王手下的將領，隻有韓信可以委托大事，獨當一麵。大王如果能用好這三個人，那麼楚可破也。”這就是著名的“下邑之謀”。
劉邦聽罷，認為這確是一個以弱製強的妙計，於是派舌辯名臣隋何前往九江，策反九江王英布；接著又遣使聯絡彭越；再委派韓信率兵北擊燕、趙等地，發展壯大漢軍力量，迂回包抄楚軍。
楚軍兵圍漢王於滎陽，雙方久戰不決，楚軍竭力截斷漢軍的糧食補給和軍援通道，漢軍糧草匱乏，漸漸難撐危機，劉邦詢問群臣有何良策。
謀士酈食其獻計道“昔日商湯伐夏桀，封其後於杞；武王伐紂，封其後於宋。秦王失德棄義，侵伐諸侯，滅其社稷，使之無立錐之地。陛下誠能複立六國之後，六國君臣、百姓必皆感戴陛下之德，莫不向風慕義，願為臣妾。德義已行，陛下便能南向稱霸，楚人隻得斂衽而朝。”這其實是一種“飲鴆止渴”的誇誇其談，當時劉邦並沒有看到它的危害性，速命人刻製印璽，使酈食其巡行各地分封。
在這關鍵時候，張良外出歸來，拜見劉邦。劉邦一邊吃飯，一邊把實行分封的主張說與張良聽，並問此計得失如何，張良聽罷一驚，忙問“這是誰給陛下出的計策？”他沉痛地搖搖頭接著說“照此做法，陛下的大事就要壞了。”劉邦頓時驚慌道“為什麼？”張良伸手拿起酒桌上的一雙筷子，連比帶劃地講了起來。他指出“往昔商湯、周武王伐夏桀殷紂後封其後代，是基於完全可以控製、必要時還可以致其於死地的考慮，然而如今陛下能控製項羽並於必要時致其死地嗎？昔日周武王克殷後，殺了商紂王得到了他的頭顱，如今陛下能得到項羽的頭顱嗎？表商容之閭，封比乾之墓，釋箕子之囚，是意在獎掖鞭策本朝臣民，現今漢王所需的是旌忠尊賢的時候嗎？武王散錢發粟是用敵國之積蓄，現漢王軍需無著，哪裡還有能力救濟饑貧呢？把兵車改為乘車，倒置兵器以示不用，今陛下鏖戰正急，怎能效法呢？過去，馬放南山陽坡，牛息桃林蔭下，是因為天下已轉入升平年代。現今激戰不休，怎能偃武修文呢？如果把土地都分封給六國後人，則將士謀臣各歸其主，無人隨劉邦爭奪天下。楚軍強大，六國軟弱必然屈服，怎麼能向陛下稱臣呢？”。
張良借箸諫阻分封，使劉邦茅塞頓開，恍然大悟，以致輟食吐哺，大罵酈食其“臭儒生，差一點壞了老子的大事！”然後，下令立即銷毀已經刻製完成的六國印璽，從而避免了一次重大戰略錯誤，為漢王朝的統一減少了不少麻煩和阻力。
當劉邦被項羽圍困在滎陽的時候，韓信卻在北路戰線上順利進軍，勢如破竹。他先是平定了魏、代、趙、燕等地，接著又占據了齊國的故地，欲自立為齊王，使人稟告劉邦求封說“齊人狡詐多變，反複無常，南邊又與楚相鄰，如果不設王，就難以鎮撫齊地，望能允許我為假齊王。”劉邦一聽，不由得怒氣上衝，當著使者的麵，破口大罵道“我久困於此，朝夕望他前來助我，想不到他竟要自立為王！”。
當時，陳平正坐在劉邦的旁邊，陳平與張良清醒地認識到，韓信的向背對楚漢戰爭的勝負有著舉足輕重的作用。況且韓信遠在齊地自立為王，劉邦鞭長莫及，根本無力阻止。於是，陳平連忙在案下輕輕踩了他一腳，劉邦亦精明，反應亦快，立即感悟先前失言，於是改口罵道“大丈夫既定諸侯，就要做個真王，何必要做假王！”劉邦本來就愛罵人，有此一罵本不足為奇，況且先後銜接自然，天衣無縫，竟然沒露出什麼破綻。
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劉邦派張良拿著印綬去齊地封韓信為王，並征調韓信的軍隊擊楚。授印齊王，雖然是劉邦對韓信的暫時妥協，但這個順水人情和權宜之計，居然籠住了韓信，成功地解決了漢內部的權位矛盾，贏得了楚漢天平上關鍵的一個籌碼。
穩住韓信以後，楚漢戰爭的形勢發生了重大的轉折，漢對楚已逐漸形成合圍之勢韓信據齊地不斷襲擊楚軍，彭越又屢次從梁地出兵，斷絕楚軍的糧道。楚軍兵疲糧竭，項羽無奈，終於送回了被扣押的劉邦的父親與妻子兒女，與劉邦講和。雙方商定，以鴻溝為界，中分天下，東歸楚，西歸漢，立約解甲歸國，各不相犯。項羽如約拔營東歸，向彭城而去。劉邦也欲引兵西歸漢中。
在這重大的轉折之際，張良以一個政治謀略家的深邃眼光，看出了項羽腹背受敵、捉襟見肘的處境，便與陳平同諫漢王道“如今漢據天下三分有二，此時正是滅楚的有利時機，宜猛追窮寇，畢其功於此舉。否則放楚東歸，如放虎歸山，必將遺患無窮。”劉邦采納的張良的意見，親率大軍追擊項羽，並令韓信、彭越合圍項羽。
劉邦率大軍追擊楚軍至固陵，卻遲遲沒有等來韓信、彭越所率的援兵，結果慘遭失敗。劉邦躲在固陵的壁壘中，不勝焦躁，便問身邊的張良“他們為什麼沒有如期前來？”此時，張良對韓、彭的心思早已了然於心，對應之策已思謀成熟，見劉邦詢問，忙答道“楚兵既將滅亡，韓信、彭越雖已受封為王，卻沒有確定的疆界。二人此次不來赴約，原因正在於此。陛下若能與之共分天下，當可立招二將。否則最終成敗，尚不可知。”劉邦一心要解燃眉之急，便依張良計，把陳地以東至沿海的地盤劃封齊王韓信；把睢陽以北至穀城的地盤劃封給梁王彭越。兩個月後，韓、彭果然派兵來援。
漢軍各路兵馬陸續會集垓下，韓信先用“十麵埋伏”之計，兵圍項羽於垓下，繼而又用“四麵楚歌”之計，瓦解了敵兵士氣，終於打敗項羽，迫其自刎。至此，長達四年之久的楚漢戰爭，以劉邦的徹底勝利而告終結。
劉邦稱帝，史稱漢高祖，在洛陽南宮舉行慶功大典，大宴群臣。席間，觥籌交錯，君臣共飲，劉邦顯得特彆高興，當論及楚所以失天下，漢所以得天下時，劉邦道出其中的關鍵，在於並用三傑，語中盛讚張良道“夫運籌策於帷帳之中，決勝於千裡之外，吾不如子房。”
國基初奠，天下始定，定都何處？這無疑對新興的西漢王朝的鞏固和發展有著至關重要的意義。起初，劉邦本想長期定都洛陽，群臣也多持此見。
一天，一介戍卒齊人婁敬從西域返回洛陽，求見劉邦，陳說關中的地勢險要，勸劉邦定都關中。劉邦一時拿不定主意，而這時那些主張建都洛陽的大臣們，卻紛紛陳說建都洛陽的好處。這些人多是六國舊人，眷戀故舊，樂土重遷，勸道“東都洛陽，綿延幾百年。東有成皋，西有崤函、澠池，背靠黃河，前臨伊、雒二水，地理形勢堅固易守。”獨有張良支持婁敬的主張。
張良說“洛陽雖有這些天然的險要，但它的腹地太小，方圓不過數百裡；田地貧瘠，而且容易四麵受敵，非用武治國之都；關中則左有崤函之險，右有隴蜀叢山之溢，土地肥美，沃野千裡；加上南麵有巴蜀的富饒農產，北有可牧放牛馬的大草原。既有北、西、南三麵的險要可以固守，又可向東方控製諸侯。諸侯安定，則黃河、渭水可以開通漕運，運輸天下的糧食，供給京師所需。如果諸侯有變，就可順流東下以運送糧草，足以維持出征隊伍的補給。這正是所謂金城千裡，天府之國啊！還是婁敬的主張正確。”張良的分析全麵而深刻，加之素負重望，又深得劉邦信賴，因而漢高祖當即決定定都關中，正式遷都長安。
劉邦大封包括張良在內的多位功臣，未被受封的人則議論紛紛，爭功不休。劉邦從閣道上看見諸將三五地坐在沙土上竊竊私語，就詢問張良他們在談論什麼事，張良故意危言聳聽地說“他們在商議謀反！”劉邦問“天下初定，他們何故要謀反？”
張良答道“陛下起自布衣，是用了這些人才爭得了天下，現在您做了天子，可是受封的都是蕭何、曹參您喜愛的人，而誅殺您生平所仇怨的人。現在朝中正在統計戰功。如果所有的人都分封，天下的土地畢竟有限。這些人怕您不能封賞他們，又怕您追究他們平常的過失，因此聚在一起商量造反！”劉邦憂問“那該怎麼辦？”張良問“您平時最憎惡的，且為群臣共知的人是誰？”劉邦答道“雍齒與我有故，曾數嘗窘辱於我，我想殺了他，但他有不少功勞，所以沒忍心。”張良說“那您趕緊先封賞雍齒。群臣見雍齒都被封賞了，自然就會安心了。”於是，劉邦擺設酒席，歡宴群臣，並當場封雍齒為什邡侯，還催促丞相、禦史們趕快定功行封。群臣見狀，皆大歡喜，紛紛議論道“像雍齒那樣的人都能封侯，我們就更不用憂慮了。”
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張良素來體弱多病，自從劉邦入都關中，天下初定，他便托辭多病，閉門不出。隨著劉邦皇位的漸次穩固，張良逐步從“帝者師”退居“帝者賓”的地位，遵循著可有可無、時進時止的處事原則。在漢初劉邦翦滅異姓王的殘酷鬥爭中，張良極少參與謀劃，在皇室的明爭暗鬥中，張良也恪守疏不間親的遺訓。
當時，劉邦認為太子劉盈懦弱不像自己，又寵愛戚夫人與其子劉如意，並察知呂後有異心，有代劉而王的跡象，故欲廢太子孝惠，改立趙王如意為國儲。朝野大臣，群起諫爭，但不能更改劉邦初意。眼看太子位行將被剝奪，呂後命呂釋之挾持了張良，逼其獻計，張良道口舌難保太子，“商山四皓”皆八十餘，節義清高，不就漢朝爵位，匿亡山林，皇上敦聘不至，但仍然高義“四皓”。太子若卑辭固請“四皓”出山，出入宮廷以“四皓”相隨，皇上必問而知之，知之則太子位可固。
事果如張良言，劉邦問知伴隨太子的“四皓”就是自己數請不來的隱士，今為太子左右，可見太子羽翼已豐，翅膀亦硬，奈何不得，從此再也不提易立太子一事。
論功行封時，按級班爵，漢高祖劉邦令張良自擇齊國三萬戶為食邑，張良辭讓，謙請封始與劉邦相遇的留地，劉邦同意了，故稱張良為留侯。
張良身纏病魔，體弱多疾，深悟鳥儘弓藏的哲理，懼怕既得利益的複失，便乃自請告退，摒棄人間萬事，專心修道養精，崇信黃老之學，靜居行氣，欲輕身成仙。呂後感德張良，勸他毋自苦，張良不得已聽從了呂後的勸告，仍就服人間煙火，後張良病逝，諡號文成侯。
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