劉氏，名字不詳，西漢時期公主，漢高祖劉邦嫡長女，母為漢高後呂雉，漢惠帝劉盈胞姐，封號魯元公主。匈奴冒頓單於來犯時，太中大夫劉敬建議和親，險些嫁入匈奴，後嫁給開國功臣趙王張耳的兒子張敖為妻，生下兒子魯王張偃和女兒張嫣。呂雉當政後為鞏固勢力，將外孫女張嫣嫁給兒子漢惠帝劉盈。
單父縣的呂公，和沛縣令是好友，因躲避仇家，寄居縣令寓所，後舉家遷沛。沛中的一些頭麵人物聽說縣令有位好友遷沛，都去祝賀。蕭何是縣令的僚佐，負責收禮，對諸位頭麵人物說“湊份不滿一千錢的，都不能入上座。”漢高祖此時當亭長，平時本來就看不起這些人，就惡作劇地在紅包上自陳姓名“賀錢一萬”，實則是一個空包，紅包送入，呂公見厚禮而大驚，親自到大門前迎接。
呂公善於看相，見高祖儀表非凡，特彆敬重，引入客廳坐上位。蕭何說“劉季平日隻愛說大話，很少辦成好事。”高祖早就看不起這些郡府中的頭麵人物，就毫不謙遜地坐了上位，神色自若。酒到半醉，呂公以目示意請高祖留下，散席時，挽留高祖緩行。呂公對高祖說“鄙人年輕時就研究相術，看了許多人，都不及您的相高貴，希望您多多保重。我有一個親生女兒，願意嫁給您為妻。”客走後，呂媽吵嚷呂公說“你往日總說我女兒生相有福，要嫁與貴人。沛令和你甚好，想娶我女你不肯，今日為何隨便許配給劉季？”呂公笑道“這不是你們婦人女子所知。”結果還是把女兒嫁給高祖了，呂公女就是後來的呂後，生了漢孝惠帝及魯元公主。
呂後和兩個孩子住在田中，有一位過路老丈向其討水喝，呂後還留他吃了飯，老丈看了呂後的相讚道“夫人是天下貴人。”呂後請他給兩個孩子看相，他看了孝惠帝，說“夫人之所以能成為貴人，是因為有這個兒子。”他又看了魯元公主，也說將來是位貴人。老丈走後，高祖從另一間田舍歸來，呂後向他備言前事，說那位老丈相我母子三人都是大貴之相。高祖問老丈何在，呂後說“其走未遠。”高祖追及老丈，求問自己的生相，老丈說“剛才說夫人及令郎等生相大貴，都是由於您的洪福，您的生相是貴不可言。”高祖連忙稱謝道“果真如老先生所說，我永遠會記住您的指點之恩。”到高祖登基後，這位老丈的去向卻不得而知了。
楚漢之爭，楚兵圍漢王三重，狂風從西北卷來，樹折房破，飛砂走石，白晝如同黑夜，楚軍一時大亂，而漢王乘亂時與數十騎衝破重圍逃走。行經沛縣，派人尋找眷屬，全家已逃亡，不知去向。漢王在奔走途中遇見子孝惠與女魯元公主，共登一車倉惶而去，楚騎兵追趕漢王，漢王見情勢危急，就將子女推下車去。夏侯嬰又將二人收登於車，總算逃離虎口，審食其與漢王父太公及夫人呂後從小道逃走，反與楚軍相遇，項羽將他們安置軍中做人質。
韓王信叛漢，漢高帝親自討伐他，到達晉陽時，得知韓王信與匈奴勾結要共同進攻漢朝的消息，皇帝大為震怒，就派使臣出使匈奴摸清底細。匈奴把他們強壯能戰的士兵和肥壯的牛馬都藏了起來，隻顯露出年老弱小的士兵和瘦弱的牲畜，派去的使臣十餘批回來，都說匈奴可以攻擊。
皇帝派劉敬再去出使匈奴，他回來報告說“兩國交兵，這時該炫耀顯示自己的長處才是。現在我去那裡，隻看到瘦弱的牲畜和老弱的士兵，這一定是故意顯露自己的短處，而埋伏奇兵來爭取勝利。我以為匈奴是不能攻打的。”這時漢朝軍隊已經越過了句注山，二十萬大軍已經出征。皇帝聽了劉敬的話非常惱怒，罵劉敬道“齊國孬種！憑著兩片嘴撈得官做，現在竟敢胡言亂語阻礙我的大軍。”就用鐐銬把劉敬拘禁起來押在廣武縣。高帝率軍前往，到了平城，匈奴果然出奇兵高帝圍困在白登山上，被圍困了七天後才得以解圍。高帝回到廣武縣，便赦免了劉敬，對劉敬說“我不聽您的意見，因而在平城遭到圍困。我已經把前麵那十來批出使匈奴說匈奴可以攻打的人都斬首了。”於是，賞賜劉敬食邑二千戶，封為關內侯，稱作建信侯。漢高帝撤出平城返回朝廷，韓王信逃入匈奴。
冒頓軍隊強大，勇士有三十萬，屢次侵擾北部邊境，皇帝對這種情況很憂慮，就問劉敬對策，劉敬說“漢朝天下剛剛平定，士兵們被兵火搞得疲憊不堪，對匈奴是不能用武力製服的。冒頓殺了他的父親自己做了君主，又把他父親的許多姬妾作自己的妻子，他憑武力樹威勢，是不能用仁義道德說服的。隻能夠從長計議讓他的子孫後代臣服漢朝了，然而又怕陛下不能辦到。”皇帝說“果真可行的話，為什麼不能辦！隻是該怎麼辦呢？”
劉敬回答說“陛下如果能把皇後生的大公主嫁給冒頓作妻子，給他送上豐厚的禮物，他知道是漢帝皇後生的女兒又送來豐厚的禮物，粗野的外族人一定愛慕而把大公主作正妻，生下的兒子必定是太子，將來接替君位。為什麼要這樣辦？因為匈奴貪圖漢朝的豐厚財禮。陛下拿一年四季漢朝多餘而匈奴少有的東西多次撫問贈送，順便派能言善辯的人用禮節來開導啟發他。冒頓在位，當然是漢朝的女婿；他死了，漢朝外孫就是君主。哪曾聽說外孫子敢同外祖父分庭抗禮的呢？軍隊可以不出戰便使匈奴逐漸臣服了。如果陛下不能派大公主去，而讓皇族女子或是嬪妃假冒公主，他也會知道，就不肯尊敬親近她，那樣就沒什麼好處了。”高帝聽後說“好的。”便要送大公主去匈奴。
呂後得知後日夜哭哭啼啼，對皇帝說“我隻有太子和一個女兒，怎麼忍心把她拋掉遠嫁匈奴去！”皇帝終究不能派出大公主，便找了個宮女以大公主的名義，嫁給冒頓君主作妻子。同時派遣劉敬前往與匈奴訂立議和聯姻盟約。
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