薄姬，會稽郡吳縣人，漢高祖劉邦嬪妃，漢文帝劉恒生母。早年嫁給魏王魏豹，魏豹為韓信所敗後，進入漢王劉邦後宮，生下兒子代王劉恒，少有侍寢機會。劉邦駕崩後，跟隨兒子劉恒前往代國，尊為代王太後。呂後去世之後，朱虛侯劉章兄弟、丞相陳平、太尉周勃，聯合誅殺呂氏諸王，迎立代王劉恒即位為帝，迎駕入京，尊為皇太後。漢景帝劉啟即位後，尊為太皇太後，去世，葬於南陵。
薄姬，父親薄氏是吳郡人，在秦朝之時與從前魏國的宗室之女魏媼私通，生下薄姬，薄姬的父親死在山陰，因而就埋葬在那裡。秦朝末年，各地紛紛起兵反秦，魏豹自立為魏王，魏媼就將自己的女兒薄姬，送進魏王宮中，魏媼到許負那裡看相，卜算女兒薄姬的命運，許負說薄姬將生下天子。
當時，西楚霸王項羽正與漢高祖劉邦在滎陽相抗衡，天下大勢尚未分明，魏豹開始時跟隨漢高祖一起攻打項羽，當聽到許負的話後，心中獨自高興，因而背叛漢高祖，持中立的態度，接著與項羽聯合講和。漢高祖派曹參等人攻打並俘虜了魏豹，把魏國改置為郡，將薄姬送進宮中織布的工房。魏豹已死，漢高祖劉邦有一次到織布工房中，看見薄姬很有姿色，詔令納入後宮，薄姬入宮一年多，也沒有得到漢高祖的禦幸。
薄姬年少時，與管夫人、趙子兒相親愛，約定說“先顯貴的人不要忘記同伴好友。”後來管夫人、趙子兒先受到劉邦的寵幸。漢高祖坐在河南宮內成皋台上，管夫人和趙子兒兩位美人相伴，她們在一起談笑當年與薄姬的相約，漢高祖聽到後，問她們笑什麼，兩人將實情全部告訴了漢高祖。漢高祖內心感到傷感，憐憫薄姬，當天就把薄姬召來並與她同房，薄姬說“昨夜我夢見有蒼龍盤踞在我肚子上。”漢高祖說“這是顯貴的吉兆，我為你促成這件好事。”這一次同房，薄姬就有了身孕，生下兒子劉恒，劉恒八歲被封為代王，自此薄姬生下兒子劉恒以後，就很少有機會再見到漢高祖。
漢高祖去世，那些受到漢高祖禦幸的愛姬如戚夫人等，呂後都惱恨她們，都被幽禁起來，不能出宮。而薄姬因為極少被漢高祖見愛的緣故，得以出宮，跟隨兒子劉恒前往封地代地，作代王的太後，薄姬的弟弟薄昭也跟隨到代地。
呂後去世，大臣們商議擁立繼位皇帝，恨外戚呂氏勢力強盛，都稱讚劉恒仁慈善良，所以迎回代王劉恒，立為皇帝，為漢文帝。薄姬由王太後改稱為皇太後，她弟弟薄昭被封為軹侯，大臣們請求封立皇後，薄姬說諸侯王都是同母所生，就立太子劉啟的母親竇漪房為皇後，漢文帝立竇漪房為皇後，即後來的竇太後。
薄姬的母親魏媼很早去世，葬在櫟陽北部，朝廷便追尊薄姬的父親為靈文侯，在會稽郡劃出三百戶土地設置園邑，長丞以下官吏奉守墳墓，靈廟供奉食享祭祀都按侯位規格禮製行事，在櫟陽北部也設置靈文侯夫人園，一切禮法比照靈文侯園。薄姬認為她的母親是魏王的後代，自己早年失去了父母，那些奉養照顧薄姬出力最多的魏姓人，下詔令免除他們的賦稅徭役，又根據親疏各自給予賞賜。
曾經削平諸呂、挽救劉漢王朝的周勃被誣告謀反，薄太後知道後，認為周勃沒有謀反的事。文帝臨朝時，薄太後抓起頭巾向文帝擲去說“絳侯身掛皇帝賜給的印璽，在北軍率領數十萬大軍，不在那時謀反，如今身居一個小縣，反倒要謀反嗎？”漢文帝向薄太後謝罪說“獄吏剛才查清楚了，馬上放他出獄。”於是，派使臣手持符節釋放絳侯，恢複他的爵位和封邑。
漢文帝去世，薄姬的孫子、漢文帝之子漢景帝劉啟即位，尊薄姬為太皇太後。薄姬去世，葬於南陵，按漢朝禮製，薄姬因是姬妾，無法追尊為皇後，遂稱文帝太後，史書上多稱薄姬或薄太後。因呂後與漢高祖合葬在長陵，所以薄姬特地獨自起一陵墓，靠近漢文帝的霸陵。
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