劉章，西漢初年宗室，漢高祖劉邦的孫子，齊悼惠王劉肥的次子。呂後稱製期間，冊封朱虛侯，誅滅呂氏外戚有功，加封城陽王，去世，諡號為景。
劉章，到了二十歲，力氣很大，因劉邦的後代們得不到與身份相稱的職位，忿忿不平，入宮侍奉高後舉行酒宴，呂後叫其擔任酒吏。劉章自己請求“我是武將的後代，請允許我按照軍法來監酒。”呂後說“可以。”眾人酒興正濃時，劉章進獻助興的歌舞，歌舞以後，說“請讓我為太後唱唱耕田的歌謠。”呂後向來把劉章當兒子撫養，笑著說“看你父親知道種田，你生下來就是王子，怎麼知道種田呢？”劉章說“臣知道。”太後說“那就試著為我唱唱種田吧。”劉章唱道“深耕之後，接著播種，苗要疏朗，不是同類，堅決鏟除。”呂後沉默不語。
不久，呂氏家族中有一人喝醉了，逃離了酒席，劉章追過去，拔劍殺了他，然後回來稟報說“有一人逃離了酒席，臣執行軍法殺了他。”呂後和侍從們都大為吃驚，但是已經答應他按照軍法來監酒，所以無法將他治罪，酒宴也因此結束。從此之後，呂氏家族的人都懼怕劉章，即使是朝中大臣也都歸附劉章，劉氏的勢力日益強盛。
呂後去世，趙王呂祿為上將軍，呂產為相國，都住在長安，他們把軍隊調集在一起以威逼大臣，謀圖叛亂。劉章因為自己的妻子是呂祿的女兒，知道了呂氏的陰謀，就派人暗中告知他的兄長齊王劉襄，計劃劉襄從西麵發兵，劉章和東牟侯劉興居做內應。劉襄派使者到齊國以東的琅邪國，說呂氏發動變亂，請琅邪王赴齊都臨淄麵商大事，琅邪王劉澤趕往臨淄，卻被齊王軟禁。
劉襄隨即調集軍隊，高舉“率兵消滅不應當為王的人”的旗幟發兵西進，呂產派遣大將軍灌嬰率兵迎戰，灌嬰本來是漢室開國元勳，是忠於劉氏王朝的重要人物，領兵到滎陽後，安營紮寨，倒戈並派人與劉襄聯合，按兵不動，隻等呂氏集團反叛，以率兵討伐。
劉章與太尉周勃、右丞相陳平暗中聯係，呂產得知齊王與灌嬰聯合，連忙進宮挾持太子。在長安城裡，太尉周勃、右丞相陳平等私下密謀策劃，設計讓上將軍呂祿交出了兵權。周勃、陳平通過典掌皇帝符節的襄平侯紀通獲得兵符，詐稱皇帝敕命太尉統領北軍。周勃進入北軍軍中，號令“擁戴呂氏的袒露右肩，擁戴劉氏的袒露左肩！”大家紛紛袒露左肩，呼聲震天。周勃很順利地將北軍控製，成為反呂的一支主要部隊，接著陳平再讓周勃協助劉章控製南軍，並嚴守軍門。
又下令平陽侯曹窋轉告禁軍衛尉不準相國呂產進入殿門，周勃命令劉章率兵千人以進宮護衛皇帝為名，伺機捕殺了統率南軍的呂產。後又捕殺呂祿，並分派人手去捕殺諸呂，不論老少呂氏一族不管男女老幼全部族誅。至此，呂氏集團被剿滅，統治大權又回到劉氏集團手中。
諸呂之亂平定後，周勃、陳平等大臣密商選立皇帝。劉澤假意向劉襄提出，前往長安，遊說眾臣立劉襄為天子，但他到了長安後卻說劉襄的舅舅駟鈞不是善類，如果立了劉襄，等於又要讓“呂氏當國”的曆史重演一次。大臣們非常畏懼外戚勢力再度發生，經討論，大臣們一致認為，代王劉恒適合即帝位，因為現即帝位的少帝和各位王子，都不是惠帝親生，代王卻是漢高祖的兒子，而且為人寬厚，待人仁慈，其母薄氏也很善良，不會出現擁尊自立的現象。最為關鍵的一點是代王年齡最大，全國上下無可爭議。於是，周勃、陳平等人親迎代王入長安而即帝位，代王劉恒一行由代到長安，在群臣擁戴下即皇帝位是為漢文帝。
劉章，首先親斬丞相呂產立了大功，被漢文帝加封二千戶俸祿，又從朱虛侯晉封為城陽王，創建城陽王國。當初，因為平定諸呂一族有功，一度被漢文帝許諾封趙王，但後來漢文帝得知，劉章當時意在擁立兄長齊王劉襄即帝位，不快，隻封他為城陽王，在位2年去世，諡號景。
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