劉襄，漢高祖劉邦長孫，齊悼惠王劉肥長子，漢惠帝劉盈、漢文帝劉恒之侄，西漢宗室、諸侯王。劉肥去世，劉襄即齊王位。漢惠帝劉盈駕崩，呂後臨朝稱製，呂台封王，割齊濟南郡為呂王封邑，其弟劉章入宿衛長安，封朱虛侯。呂後駕崩，呂產、呂祿企圖政變，劉章知其陰謀後，告劉襄發兵入關誅諸呂，以乘機奪取帝位，劉襄遂舉兵西進。呂產聞訊派灌嬰率兵迎擊，灌嬰至滎陽屯兵，使人與齊連和。後來，劉章與周勃等功臣誅滅諸呂，大臣迎立代王劉恒為帝，即漢文帝。劉襄隻得罷兵歸國，次年病死，諡號哀王，死後其子齊文王劉則即位。
劉襄，漢高祖劉邦的長孫，齊悼惠王劉肥的長子，劉肥受封齊王後，將劉襄立為王太子。劉肥去世，劉襄繼承王位，是為齊哀王。
漢惠帝劉盈去世，由其母皇太後呂後臨朝攝政，呂後封其侄子酈侯呂台為呂王，割出齊國的濟南郡，作為呂王的食邑；割出齊國的琅邪郡，立營陵侯劉澤為琅邪王。
呂後去世，呂後的侄子趙王呂祿，擔任上將軍，呂王呂產擔任相國，都居於長安城中，調集兵力以威懾大臣，想要作亂。劉襄弟弟朱虛侯劉章的妻子是呂祿之女，因而知道諸呂的陰謀，派人潛出長安告訴劉襄，要劉襄發兵向西，朱虛侯劉章、東牟侯劉興居作內應，以誅滅呂氏集團，乘機立劉襄為帝。劉襄聽到這一計劃，便與他的舅父駟鈞、郎中令祝午、中尉魏勃暗中部署發兵。
劉襄的宰相召平聽到此事，就派出士卒圍住王宮，魏勃欺騙召平說“齊王想發兵，沒有漢朝的虎符為憑證，而相君包圍王宮，實在正確，我請求替您統兵圍守王宮。”召平相信他，就讓魏勃領兵包圍王宮。魏勃在掌握兵權之後，派兵圍住相府，召平於是自殺。
劉襄以駟鈞為宰相，魏勃為將軍，祝午為內史，全部出動國中兵力，派祝午往東欺騙琅邪王劉澤說“呂氏作亂，齊王發兵要往西討伐他們。齊王自以為是晚輩，年紀小，不懂軍事，願意把全國都交付給大王。大王從高帝時起就是將軍，熟悉用兵打仗，齊王不敢離開軍隊，派臣來請大王到臨淄會見齊王商議大事，並率領齊國軍隊往西平定關中之亂。”劉澤相信他的話，認為這樣做是對的，於是快馬奔馳去見劉襄，劉襄與魏勃等乘機留住劉澤，而派祝午全部調集並統率琅邪國的兵力。
劉澤認為自己遭到欺騙，無法返回琅邪國，便勸誘劉襄說“齊悼惠王是高皇帝的長子，推究根源而言之，大王就是高皇帝的嫡子長孫，應當繼位。現在我看到大臣們正在猶豫還沒有確定立誰，而我劉澤在劉氏家族中最年長，大臣們必然等待我去決定計策。現在大王留我在這裡也沒有用處，不如派我入關進京商議大事。”劉襄認為劉澤說得很對，增派車馬送走劉澤。
劉澤已經離開齊國上路進京後，劉襄就發兵向西進攻呂國的濟南郡。這時劉襄送給各諸侯王書信說“高帝平定天下，封諸子弟為王，封悼惠王在齊國，悼惠王去世，惠帝派留侯張良立我為齊王。惠帝駕崩，呂後專權，年歲已高，聽任諸呂擅自廢除高帝封的王，殺死三位趙王，誅滅梁、燕、趙三國以王於呂氏家族，將齊國一分為四。忠臣進諫，主上惑於亂臣而不聽。現在呂後去世，皇帝年幼，不能治理天下，必須依恃大臣諸侯。當今呂氏家族擅自霸占高官顯爵，聚合兵力耀武揚威，劫持列侯忠臣，假托帝命以號令天下，劉氏帝位因而出現危機，現在我要領兵進京誅伐那些不應當為王的人。”
漢朝廷聽說劉襄發兵西進，相國呂產就派大將軍灌嬰往東迎擊劉襄，灌嬰到滎陽，就計議說“呂氏家族領兵占據關中，想危害劉氏而自立，我現在如果打敗齊軍回報朝廷，這是增強呂氏的力量。”於是，駐軍留守滎陽，派使者通告劉襄及諸侯，與他們聯合講和，以等待呂氏叛亂而共同誅殺他們。劉襄聽說此事，就向西攻取齊國故地濟南郡，屯兵於齊國西部邊界以等待約定的時機。
呂祿、呂產想在關中作亂，劉章與太尉周勃、丞相陳平等誅殺他們。劉章首先斬殺呂產，於是周勃等人才得以全部誅滅呂氏集團，而劉澤也從齊國趕到京城長安。
大臣們商議想立劉襄為皇帝，而劉澤以及一些大臣說“齊王的舅父駟鈞，為人凶殘暴戾，是戴著官帽的老虎。國家剛因呂氏的緣故差點大亂，現在再立齊王，就等於再扶植一個呂氏集團。代王的母親薄氏，是忠厚的正人君子；而且代王是高帝的親子，至今幸存，而且最為年長。他作為兒子繼位則順理成章，輔佐善良厚道的人繼位則大臣放心。”於是，大臣們謀求迎立代王劉恒，而派劉章將誅滅呂氏集團的事告訴劉襄，讓他罷兵，劉襄罷兵返回，而劉恒入京繼承帝位，是為漢文帝。
漢文帝將呂後時期所割出齊國的城陽、琅邪、濟南三郡複歸於齊國。劉襄去世，諡號哀王，劉襄死後，其太子劉則繼位，是為齊文王。
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