狐鹿姑，攣鞮氏，且鞮侯單於之子，漢代匈奴單於之一，初為左賢王。狐鹿姑單於繼立，派兵攻入上穀、五原、酒泉。後聞漢兵大出，悉遣其輜重，自將精兵渡姑且水，命三萬精騎追擊漢軍於浚稽山，與漢禦史大夫商丘成合戰九日，死傷甚眾。派右大都尉與衛律擊漢軍於夫羊句山狹，為漢貳師將軍李廣利所敗。後乘漢軍勞倦，自將五萬騎擊李廣利軍，並把女兒嫁給他。遣使獻書，請求和親不成，乃扣留漢使者，狐鹿姑單於複欲求和親，後病死。
左穀蠡王，在衛律等支持下繼位，稱壺衍鞮單於，左賢王和右穀蠡王極為憤慨，陰謀投附漢朝，但恐不能達到目的，遂謀脅盧屠王共走烏孫。盧屠王不從，告知單於，單於使人驗問，右穀蠡王不服，反嫁罪於盧屠王，致使二王俱離開舊遊牧地，不往龍城會盟。統治階級內部矛盾的不斷加劇，給奴隸主貴族勢力的發展帶來了巨大障礙。
早在狐鹿姑單於時，匈奴貴族因連年征戰，就渴望與漢朝恢複和親，後因單於拘留漢使，及壺衍鞮單於繼位，母閼氏不正、國內乖離，常恐漢兵乘機往襲。
於是，采用衛律建議，穿井築城，治樓以藏穀，以防漢軍突然襲擊，旋因聽說胡人不能守城，又中止，改與漢通好，並釋蘇武、馬宏等歸。
不久，又發左、右部2萬騎掠漢塞，兵敗，甌脫王與西祁王被俘，因懼甌脫王導漢軍追擊，率眾走西北。
右賢王、犁汙王將兵4000騎分道侵日勒、屋蘭、番和，為漢張掖太守、屬國都尉擊敗，犁汗王為屬國千長義渠王部下射死。單於發兵3000餘進犯五原，殺略數千人，繼遣數萬騎傍漢塞圍獵，攻襲亭障。
時烏桓漸強，派人掘前單於塚墓，壺衍鞮單於怒，發兵2萬馳擊，漢授中郎將範明友為度遼將軍，欲隨後跟蹤堵截。會匈奴已收兵，明友遂乘烏桓新敗，揮師蹴之，斬殺6000餘人。匈奴貴族驚懼，不敢出兵，遣使往烏孫，陰謀索漢解憂公主，又連發兵侵掠烏孫，奪其車延、惡師之地，公主及昆彌求漢出兵救援。
烏孫，漢朝在西域的重要盟邦，與漢朝結為昆弟，因此保烏孫就是保西域。漢朝統治階級遣度遼將軍範明友，前將軍韓增，蒲類將軍趙充國等分彆領兵出塞，偕烏孫對匈奴進行夾擊，匈奴人民聞漢兵至，紛紛遠徙。
漢兵因未按預定期限到達目的地，校尉常惠乃與烏孫合兵擊右穀蠡王庭，俘單於父行及嫂、居次、名王、犁汗都尉、千長、將以下餘人，牛、羊、馬、駝、驢、騾等70餘萬頭。單於怨怒，統兵擊烏孫，頗有俘獲，但當要返回時，恰值天氣驟冷，突降大雪，深丈餘，人畜多凍死，丁靈乘勢攻其北，烏桓入其東，烏孫擊其西，給壺衍鞮單於以沉重打擊。
壺衍鞮單於死，其弟左賢王繼位，稱虛閭權渠單於。
狐鹿姑單於，在位時，匈奴內部由於奴隸製經濟的發展，統治階級已日趨腐敗，而內部矛盾最初是由單於為傳位己子廢左賢王合法繼承人先賢撣為日逐王引起。又因單於母閼氏以其異母弟左大都尉賢為族人所重，恐單於不立己子而立左大都尉，派人殺之，致使左大都尉同母兄拒絕按時前往會盟。及單於將死時，卻又囑諸貴人立其弟右穀蠡王繼為單於，而衛律及其妻顓渠閼氏則於其死後矯令更立左穀蠡王。
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