鄭吉，會稽郡山陰縣人，西漢將領、外交家，西域都護府的建立者，首任西域都護。早年從軍，屢次出役西域，因功成為郎官。駐紮渠犁屯田，秋收時發兵攻打車師，攻破交河城，因功升為衛司馬，負責衛護鄯善西南方各國事務。匈奴內亂，鄭吉派兵迎接日逐王入長安，途中日逐王部眾多有逃亡，鄭吉派人追上並殺死了這些逃亡的匈奴人。破車師，降日逐，威震西域，遂並護車師以西北道，因並護西域兩道，故號稱“西域都護”，被冊封為安遠侯，並實授西域都護，在烏壘城設立西域都護府。率部趕到烏孫都城赤穀城，解救因刺殺烏孫王泥靡未成，而被圍攻的解憂公主、魏如意等。卸任回朝，朝廷以其功績封為安遠侯，食邑千戶，去世，賜諡號繆侯。
鄭吉，會稽人，以士兵身份隨軍出征，多次前往西域，因此升為郎官。為人堅韌剛毅，熟悉外國事務，自從張騫通西域、李廣利征伐後，國家初置校尉，屯田渠黎。
漢宣帝時，鄭吉以侍郎的身份屯田渠黎，積蓄糧草，奉命發諸國兵3萬人及屯田卒1500人，西擊車師，車師王降漢，因功晉升為衛司馬，被任命為護鄯善以西南道使者，是西漢在輪台設置使者校尉的發端。
匈奴發生內亂，日逐王遣使至渠犁，向鄭吉表示願意率眾歸屬漢朝。鄭吉儘發渠犁屯田軍與龜茲諸國人馬五萬人前往迎接，日逐王率眾一萬二千人、小王將十二人來歸，鄭吉將其安置在河曲，期間有一些人逃跑，鄭吉派兵追上殺了他們，護送日逐王等至京師，漢宣帝封日逐王為歸德侯，留居長安，匈奴統治西域的僮仆都尉隨之撤銷。
鄭吉，攻破車師以後，又降服日逐王，威震西域，後漢朝在烏壘城設置了西域都護府，鄭吉被漢宣帝任命為西域都護。
都護的設置，就是從鄭吉開始的，西域都護是西漢王朝派駐西域的最高軍政長官，直屬中央領導，相當於內地郡太守，除直接掌握領導漢朝在西域的駐軍外，奏請朝廷批準，還可以調遣西域諸國的軍隊，維護地方安寧，保障絲綢之路暢通。
從此，西域地區正式列入了西漢王朝的版圖。
漢宣帝嘉獎鄭吉的功勞，下詔說：“都護西域騎都尉鄭吉，鎮撫外蠻，宣揚漢朝威信，迎接匈奴單於的堂兄日逐王民眾，攻破車師國兜訾城，功績卓著。封鄭吉為安遠侯，食邑千戶。”鄭吉在西域中部建立幕府，修建烏壘城，鎮撫各國，誅伐撫慰他們，漢朝的號令在西域頒布，是從張騫開始，而由鄭吉完成的。
鄭吉卸任返回內地後，漢以其功績封為安遠侯，食邑千戶，鄭吉去世，賜諡號為繆侯。
鄭吉，在西域都護府建立初期，為了對西域進行有效的管理，調解西域諸國之間的關係，做了大量的工作。在西域二十餘年，以屯田渠犁、擊破車師、迎降日逐王，出任西域都護而功績卓著，永載史冊。如《漢書》所論：“漢之號令班西域矣，始自張騫，而成於鄭吉。”
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