士兵遇上了困難，戚繼光一定會想辦法幫助解決。
白天吃飯，他要與戚家軍士兵同吃。
晚上戚家軍士兵睡熟了，戚繼光要看看他們睡得是否安穩。
在得了錢財之後，戚繼光更是全部拿來和戚家軍士兵分享。
因此戚家軍士兵逐漸產生了，一種“保家衛國”的主人翁責任感。
同時戚繼光還注重培養“戚家軍”建功立業的遠大誌向，並處處做士兵們的榜樣。
他作有一首《凱歌》，其歌詞為：
萬眾一心兮，群山可撼。
惟忠與義兮，氣衝鬥牛。
主將親我兮，勝如父母。
乾犯軍法兮，身不自由。
號令明兮，賞罰信。
赴水火兮，敢遲留。
上報天子兮，下救黔首。
殺儘倭奴兮，覓個封侯。
“上報天子”，就是為國。
“下救黔首”，就是為民。
這麼一來士兵的思想境界，便得到極大提高。
在有理想的同時，他們作戰也就更加樂於獻身、無所畏懼了。
朱棡之所以能在三年之內訓練出20萬黑騎和一萬神機營，就是采用了戚繼光在《紀效新書》裡麵流傳下來的練兵精髓。
以《紀效新書》做軍事學院教材，用“嶽家軍精神”改造大明軍隊，就是朱棡建立洪武軍事學院的依仗。
畢竟在中國曆代兵書中，《紀效新書》堪稱最實際、最口語化的兵學寶典，非常適合那些沒什麼文化的大明武將深入學習。
朱棡之所以在太原就蕃三年，都沒有把改編好的《紀效新書》整理出來，主要就是因為要忙的事情實在太多了！
從住宅區的改造到明朝畜牧、家禽業的科學養殖，再到城市道路規劃。
無論國計民生還是軍事戰爭，哪一樣都離不開他這個晉王的參與。
如果不是有顧修齊、鐘伯弦、鄧鎮、馮誠，這樣的賢臣良將輔佐，朱棡三年之後返京肯定會比朱標還要胖。
曆史上的朱高熾就是因為長得太胖不夠英武，差點被朱棣從太子貶為藩王。
根據野史記載，朱棣不止一次對朱高煦說：“你就好好乾吧，你大哥早晚得胖死。”
如果不是李景隆趁著朱棣帶朱高煦南下打朱允炆時企圖偷家，結果他率領的五十萬大軍被朱高熾僅憑一萬人馬抵擋住了。
再加上朱高熾生了朱瞻基這麼一個好兒子，恐怕太子之位花落誰家就尚未可知了。
雖然朱棣的兒子和孫子也都是短命人，但好歹堅持到了登基的那一天。
相比之下老朱就比較慘了，自己倒是活到了70歲高齡，媳婦、長子、長子媳婦、嫡長孫都走在了他的前麵。
後世曾經有明史研究學家說過：“馬皇後就是朱元璋的‘刀鞘’，她死了就等於朱重八死了一半。
等到懿文太子朱標死後，當年那個放牛娃朱重八就徹底死了，活著的隻剩下洪武大帝這個‘軀殼’了！”（www.101novel.com）