公元前685年，回到齊國後的公子小白，在國氏、高氏兩大世襲上卿的全力支持下，最終成功當上了齊國國君。
這便是春秋江湖赫赫有名的齊桓公。
直到齊國新君繼位的消息傳到魯國，公子糾這才懊悔不已，魯莊公更是當場氣得摔了杯子。
魯莊公一心想把公子糾扶上齊國的國君寶座，這不但可以穩固齊魯兩國關係，自己憑著對公子糾這份功勞，以後肯定可以從齊國身上撈到大把好處。
結果吃了個悶虧，讓公子小白捷足先登了，這讓他怎麼肯甘心？
好啊，你個齊國，居然忽悠咱魯國，說什麼迎立公子糾，現在即位的卻是公子小白！
搞陰謀詭計搞到寡人頭上來，寡人就給你點顏色看看！
魯莊公要給出的顏色，就是起兵討伐齊國。
文薑見兒子如此莽撞，歎了口氣，道：
“國君萬萬不可。齊國國君之事，本就是齊國內部之事。國君未定，魯國尚可努力。
現國君既定，且已經得到齊人擁護，國君應立即遣使朝見，予以祝賀，以符禮儀。
討伐齊國，必使齊魯兩國從此交惡，魯國無寧日矣。”
但魯莊公哪聽得進？
魯莊公還認為，此時齊國新君剛剛即位，國內人心不穩，若不抓緊機會武裝乾涉一把，那公子糾就再也沒有希望了。
公元前685年，魯莊公不顧文薑的反對，親自帶著公子糾、管仲等人，發兵教訓齊國。
齊國剛經內亂，才立新君，聽說魯軍來犯，頓時緊張了。
但齊國畢竟是大國，且有大把人才，你魯國既然來犯，那就迎戰吧。
齊桓公親率齊軍迎戰了，在當時春秋名將王子成父的建議下，齊軍兵分左中右三軍，齊國上卿高傒率左軍，上卿國懿仲率右軍，齊桓公親率中軍，出都城臨淄迎戰。
此時魯莊公已經起兵，兵分兩路，左路由魯莊公親率，大夫梁子為車禦，曹沫為車右。
右路由公子糾率領，管仲為車禦，召忽為車右。
大軍出魯國，直達齊魯邊境的乾地。
乾地，今山東青州。
乾地有一河名為時水，據說時水每半年乾涸一次，所以乾地亦稱乾時。
此時，時水正是乾涸季，乾時地域平坦，倒不失為兩軍決戰之地。
魯莊公得報齊軍已經出動，正向乾時進發，便命人紮寨安營，以候齊軍。
管仲對魯莊公道：“主公，齊國新君剛定，人心不穩，宜速戰速決。大軍直接列陣即可，何須安營紮寨？”
魯莊公，心道：“當初如果你將小白給殺了，什麼事都沒了。現在卻來教寡人如何行軍打仗？
速戰速決，怎麼個速法？難道就這樣直接殺奔而去？”
嘴裡卻道：“不可。如今寡人率軍侵入齊境，乃齊人失信，故師出有名。率有名之師，萬不可行違禮之事。
傳令下去，紮好營寨，架好戰鼓，擇日與齊軍決戰！”
管仲歎了口氣，在管仲的眼裡，打個仗，無非就是想方設法將敵軍擊敗。
如今，敵軍正往此處趕來，魯軍隻消早早列陣，待敵軍列陣未畢時突然發起衝鋒，定可一舉擊潰敵軍。
但管仲也知道魯莊公的意思，兩國交戰，按禮就應該先雙方列陣，再是擂鼓進軍，直至一方潰敗。
唉，也難怪魯侯，畢竟魯國是一個禮儀之邦，大周王朝宗邦諸侯。
齊軍終於到了，見魯軍已經紮營，齊桓公也吩咐下去，安營紮寨。