魯僖公終於坐不住了，肯定是齊侯因為自己剛即位，就再三要求將先君夫人屍體還給魯國的事惹毛了齊侯。
哦，對了，還有因為邾國聽命齊侯，沒將先君夫人遣返給魯國，寡人為了向邾國示威，居然興兵討伐了邾國。
錯了，肯定是因此齊侯生氣了，那快補救！
魯僖公立即遣使赴齊國，帶了大把財物朝見齊桓公。
齊桓公聽說魯侯遣使朝見自己，拍了一下自己腦袋：唉，寡人真的是忙糊塗了，討伐楚國這麼大手筆的軍事行動，怎麼把魯國給忘了呢？
齊桓公當即就表示：還等什麼啊，貴國可是咱中原諸侯聯盟最重要的同盟國之一，寡人剛剛召集了陽穀會盟，會議雖然結束了，魯侯快派人在盟書上簽個字，就算魯國參加了。
魯僖公終於舒了口氣，並立即派執政上卿公子友赴陽穀代表魯國在盟約上簽字。
公子友回國後，詳細向魯僖公彙報了這次伐楚的具體軍事部署。
魯僖公下令，立即整軍備糧，隨時參加齊侯組織的聯軍，討伐楚國！
這樣的世界大戰，魯國怎麼能夠缺席？
看著自己終於將與齊國的關係補救成功，魯僖公非常高興。
聽說齊國召集了陽穀會盟，楚國不甘示弱。公元前657年秋，楚國再次組織楚軍北上討伐鄭國。
連續三年，年年遭到楚國打擊，鄭國國君鄭文公實在受不了了。
鄭文公雖然痛恨楚國，但內心對齊桓公也有了些意見。
齊侯喂，你可是中原諸侯聯盟盟主啊，鄭國有難，你不是沒看見，怎麼不來救鄭國啊？
鄭文公，你彆急。來了，齊桓公這盤大棋下到這裡，終於要收官了。
公元前656年春，進攻鄭國的楚軍在鄭國搶掠了幾個月後，已經班師回楚國過年了。
齊桓公則在經曆了一係列的軍事部署後，終於決定對楚國動武，意欲一攬子解決南蠻楚國問題。
是的，在齊桓公的霸業裡，目前除了南方，其餘各方皆基本穩了。
東方，東夷以徐國為首基本臣服，且有齊、魯等國守著。
北方，連續伐了山戎，滅了令支等國，現在由燕國守著。
西方，雖然晉國有些不濟，但畢竟秦、晉兩國在那裡擺著。這次又搞了個存邢救衛，中原列國諸侯應該可以應付了。
剩下的，就是南方以楚國為首的南蠻問題了。
魯僖公早作作好了準備，他把國政大事交給執政上卿公子友，自己親自擔任統帥，以公族大夫公孫敖為副帥，率300乘戰車魯軍精銳，積極參加由齊桓公親自率領的聯軍南下伐楚。
聯軍聲勢非常浩大，單單是參與的諸侯聽著就嚇人，足足有八國諸侯：齊國、宋國、魯國、鄭國、衛國、曹國、陳國、許國！
八國聯合的兵力當然是一支龐大的軍隊，各國可謂是根據各**力水平，均出主力兵馬：
齊國500乘戰車，國君齊桓公親率。相國管仲為軍師，大司馬王子成父為將。
宋國300乘戰車，國君宋桓公親率，執政上卿公子目夷為將。
魯國300乘戰車，國君魯僖公親率，卿大夫公孫敖為將。
陳國200乘戰車，國君陳宣公親率，卿大夫轅塗濤為將。
鄭國200乘戰車，國君鄭文公親率，大夫申侯為將。
衛國、曹國、許國均各出部分戰車，分彆由國君衛文公、曹昭公和許穆公率領。
據說本來燕國也要參加，齊桓公拒絕了：“守住北境，嚴防山戎突襲，隻消北境無虞，燕侯就是大功一件。”
很顯然，此次伐楚，主力仍舊是傳統的齊、魯、宋、鄭四國。
而且，根據先前齊桓公的戰略部署，徐國、江國和黃國隨時可以從楚國東線發起進攻。
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