在馬爾公司一切塵埃落定之後，包子軒進入了動力領域研發。現在的他不單單要完成航空動力的論文，更加要對汽車發動機進行研發，這對於一個航空動力工程師說來說非常簡單。
麻省理工學院學生在圖書館終於發現了一些問題，在學校有著巨大影響力的包子軒現在回歸了學校。除了平時上課之外，他現在呆的時間最長的地方就是圖書館。
包子軒這次所看的全部是關於發動機方麵的書籍，而且主攻汽車和航空動力兩個方麵。可以說現在才是他正真進入專業，以前研發的產品都是為了賺錢。現在不單單是賺錢，更多是一個興趣。
第一項要研發的就是汽車動力，包子軒要查找資料很多，還好麻省理工有最好的工藝基礎資料。
1769年，法國人n·j·居紐製造了用煤氣燃燒產生蒸汽驅動的三輪汽車。但是這種車的時速僅4公裡，而且每15分鐘就要停車向鍋爐加煤，非常麻煩。後來車在一次行進中撞到磚牆上，碰得支離破碎。
德國工程師卡爾·本茨，首次試驗成功一台二衝程試驗性發動機。1883年10月，他創立了“本茨公司和萊茵煤氣發動機廠”，1885年，他在曼海姆製成了第一輛本茨專利機動車，該車為三輪汽車，采用一台二衝程單缸09馬力的汽油機，此車具備了現代汽車的一些基本特點，如火花點火、水冷循環、鋼管車架、鋼板彈簧懸架、後輪驅動前輪轉向和製動手把等。1886年的1月29日，德國工程師卡爾·本茨為其機動車申請了專利。同年11月，卡爾·本茨的三輪機動車獲得了德意誌專利權。這就是公認的世界上第一輛現代汽車。由於上述原因，人們一般都把1886年作為汽車元年，也有些學者把卡爾·本茨製成第一輛三輪汽車之年1885年，視為汽車誕生年。
1829年，英國的詹姆斯發明了時速25公裡的蒸汽車，該車可以作為大轎車使用。這種汽車裝有笨重的鍋爐和很多煤，冒著黑煙，汙染街道，並發出隆隆的噪聲，而且事故頻繁地出現。1860年，法國工人魯諾阿爾發明了內燃機，用大約1馬力的煤氣發動機來帶動汽車，但效果不好。不過，汽車就是在這種內燃機的影響下產生的。從此，有很多人想改進內燃機，要把內燃機用在汽車上。1882年，德國工程師威廉海姆戴姆勒開始進行內燃機的研究。他發明了用電火花為發動機點火的自動點火裝置，然後，在這一發明的基礎上製造出優秀的汽油發動機。這種發動機每分鐘900轉，結構簡單緊湊，而且能產生很大的功率。1883年，戴姆勒完成了這種汽油發動機，第二年開始裝配在二輪車、三輪車和四輪車上，製成了汽油發動機汽車。特彆是1886年製造的汽油發動機四輪載貨汽車，裝有l．5馬力的發動機，時速達18公裡。
1885年是汽車發明取得決定性突破的一年。當時和戴姆勒在同一工廠的本茨，也在研究汽車。他在1885年幾乎與戴姆勒同時製成了汽油發動機，裝在汽車上，以每小時12公裡的速度行駛，獲得成功。這一年，英國的巴特勒也發明了裝有汽油發動機的汽車。此外，意大利的貝爾納也發明了汽車，俄國的普奇洛夫和伏洛波夫兩人發明了裝有內燃機的汽車。
世界上第一個研究電動車的是由匈牙利工程師阿紐什·耶德利克ányosjedlik於1828年在實驗室完成的電傳裝置。第一輛實際製造出來的電動車是由美國人安德森在1832到1839年之間發明的。
這輛電動車所用的蓄電池比較簡單，是不可再充的。1899年，德國人波爾舍發明了一台輪轂電動機，以替代當時在汽車上普遍使用的鏈條傳動。隨後
開發了lohnerporsche電動車，該車采用鉛酸蓄電池作為動力源，由前輪內的輪轂電動機直接驅動，這也是第一部以保時捷命名的汽車。在1900年的巴黎世博會上，該車以toujoursntente之名登場亮相，轟動一時。
隨後，波爾舍在lohnerporsche的後輪上也裝載兩個輪轂電動機，由此誕生了世界上第一輛四輪驅動的電動車。但這輛車所采用的蓄電池體積和重量都很大，而且最高時速隻有60公裡。為了解決這些問題，波爾舍1902年在這輛電動車上又加裝了一台內燃機來發電驅動輪轂電機，這也是世界上第一台混合動力汽車。
1620年，意大利人布蘭卡發明了“反擊渦輪式蒸汽輪機”，用以帶動輪車。1766年，英國發明家詹姆斯·瓦特（17361819）改進了蒸汽機，拉開了第一次工業革命的序幕。
耶穌會士南懷仁是曾在1672年設計一個用蒸汽作為動力來源的車給當時中國的皇帝，是一個65厘米長的玩具車，無法載人或司機，不確定設計的車輛後來是否製作成功，這可能是最早設計的汽車。
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