楚成王在位幾十年，一直沒有立繼承人。當他詢問令尹子上，能不能立兒子商臣為太子時，子上持保留態度，甚至反對。但後來楚成王沒有聽從子上的意見，還是立商臣為太子。
因為這件事，商臣一直對子上耿耿於懷。這一次撤軍，可讓商臣抓住了把柄。他對楚成王說，本來楚軍可以擊敗晉軍，但子上接受了晉軍的賄賂，就沒有與晉軍開戰，撤兵回國了。
賄賂敵國這個罪名的殺傷力，還是蠻大的。無奈之下，子上無力分辯，隻好自殺。成得臣自殺，子上自殺。與秦國、晉國相比，那些打了敗仗的將領，是多麼幸運，國君是多麼寬宏大量啊！
城濮之戰後，晉國與楚國一度中斷了來往。其實兩國或多國總是劍拔弩張，並不是一件好事。各國的互通有無，還是需要的。
汦水之戰發生前，趙衰推薦陽處父前往楚國，商議兩國恢複正常聯係。陽處父沒有辜負趙衰和晉襄公的希望，使晉國和楚國恢複了正常的交流。因為這一貢獻，晉襄公把陽地封給了陽處父。
但因為城濮之戰產生的鬱結，不可能馬上消失。為了救援蔡國，子上擔憂楚軍實力有限，準備讓沈國協助楚軍。對晉國來說，雖然沈國是個小國，但也能給晉軍增加一些軍事壓力。
而沈國一旦加入楚軍，就成了晉國的敵人。成為中原霸主的敵人，離開楚國的日子，將會非常難過。楚國密謀讓沈國派兵協助，讓晉國的探子發現了。正是在這種情況下，陽處父決定撤兵。
但不與楚軍交戰，直接撤兵北歸，顯然回國後不好交代。於是陽處父做了幾手準備。第一，做好和楚國聯軍交戰的準備。第二，讓將士們砍伐竹子和樹木，儘量多製造木筏和竹筏，以備不時之需。第三，派遣使者前往楚營，製造準備與楚軍交戰的假象。
陽處父的計謀還是有效的，晉軍已經退兵，子上才發現上當了。但再追擊晉軍，已經來不及了。晉軍已經撤退到鄭國，這裡是中原的核心區。楚軍然後追上來，就要冒與晉軍決戰的風險。
那個無法決定自己命運的沈國，雖然沒有給楚國真正幫上忙。但沈國答應出兵助楚，已經把自己塑造成了晉國的敵人。
成得臣是楚國令尹，因城濮之戰戰敗而自殺。子上是繼任的令尹，在汦水之戰中無功而返，也殺身成仁。先軫戰死，兒子先且居代替其中軍將一職；成得臣自殺，兒子成大心當了楚國令尹。
古代的將領，看上去威風凜凜，號令三軍。可一個不留神，就會得罪國君。或者因為戰場上表現不佳，而被國君賜死。
要想成為霸主，首先要使自己的國家強大。成為霸主，是由一係列的操作促成的，例如“尊王攘夷”，例如平定周王室內亂，調解諸侯國之間的糾紛，等等。臣服了又反悔，就要拳頭伺候。
衛國是城濮之戰的發生地，雖然後來衛國不得不投靠晉國。但衛國與曹國一樣，因為最初是楚國陣營。城濮之戰以後，兩國的國土受到魯國等國的蠶食和分割。衛成公的心裡，堵得慌。
心情變差了，就乾脆不去朝見晉襄公。在那個霸主為王，周王為傀儡的時代，不去朝見周襄王，不會有什麼嚴重後果；但不去朝見霸主晉襄公，不按時繳納貢賦，霸主是不會容忍的。
公元前626年，為了延續晉國的霸業，也為了自己的臉麵，晉襄公再一次禦駕親征，目標是衛國。因為晉軍是從晉國西南部出發，所以就要經過周王室的土地。上任不滿一年的先且居，還是很有先見之明的。他提醒晉襄公，應該趁機去朝見周襄王。
霸主就是霸王，哪裡還會想起洛邑住著周天子。出於禮節和政治需要，晉襄公還是到溫地朝見了周襄王。雖然周襄王不可能同意晉國攻打衛國，但得了麵子的周襄王，可能就不會阻攔了。
隨即，先且居率領晉軍攻打衛國。衛國因為城濮之戰，還沒有恢複過來。幾年後又受到晉軍攻伐，哪裡受得了。衛國的戚地被晉軍攻占，有的衛國大臣成了晉軍的俘虜，這就是戚之戰。
大難不死的衛成公，並沒有在晉軍麵前委曲求全。這個時候的陳國，也已經投靠楚國。衛成公跑到陳國，希望陳國與晉國開戰，進而把楚國拉下水。陳共公也非常痛恨晉國，兩個人一拍即合。在衛成公的拱火之下，陳共公命令大夫孔達率軍與晉軍交戰。
可惜的是，陳國軍隊哪裡是晉軍的對手。孔達率領的陳軍，大敗逃回陳國。在中原與晉軍交戰的幾個國家，好像和西方的秦國商量好了。因為崤之戰的慘敗，秦國一直在尋找複仇的機會。
按捺不住的秦穆公，急於雪崤之戰之恥。公元前625年，他再次任命孟明視為主將，率軍攻打晉國。先且居隻好放棄攻伐衛國和陳國，率晉軍回撤晉國。秦國，才是晉國危險而長期的敵人。
先且居撤回的晉軍，與孟明視率領的秦軍，在彭衙遭遇。勢均力敵的較量，勝敗有時候有偶然性。孟明視率領的秦軍，就是為了報仇雪恨而來。心中的怒火，已經轉化為誌在必得的戰鬥力。
晉軍內部，出現了一個意想不到的情況。先軫在世時，一個叫狼瞫的將領，負責給先軫駕馭兵車。這個職位，有很容易晉升的機會。但後來因為狼瞫得罪了先軫，就免了狼瞫的禦戎之職。
狼瞫心裡憋了一肚子氣，就要在彭衙戰場上發泄出來。在接下來與秦軍的交戰中，狼瞫帶領手下為數不多的晉軍，對秦軍發起了瘋狂的進攻。見秦軍潰退，先且居抓住戰機，立即率領晉軍追殺秦軍。孟明視率領的秦軍，又一次大敗逃回秦國。
狼瞫為了發泄心中的怒氣，戰死了。他的死，在晉國的曆史上留下了一抹亮色，也成就了先且居在彭衙之戰中的戰功。
幾乎沒臉見人的孟明視等人，再一次被秦穆公原諒。與一次次逼迫大臣自殺的楚國相比，秦國將領的生存環境，是非常好的。
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