諸鎮魏有鎮東、鎮西、鎮南、鎮北四將軍,後代因之。隋因始置鎮將、鎮副之名也
上鎮:將一人,正六品下。
鎮副一人,正七品下。
錄事一人,倉曹、兵曹二參軍。從八品下。各有佐史。
中鎮:將一人,正七品上。
鎮副一人,從七品上。
錄事一人,兵曹參軍一人。正九品下。
下鎮:將一人,正七品下。
鎮副一人,從七品下。
錄事一人,兵曹參軍一人。從九品下。
諸戍春秋有戍,葵丘之義。東晉、後魏以屯兵守境處為戍,隋因之。
上戍:主一人,正八品下。
戍副一人。從八品下。
佐一人,史二人。
中戍:主一人。從八品下。
下戍:主一人。正九品下。
五嶽四瀆廟:令各一人,正九品上。
齋郎三十人,祝史三人。
上關:令一人,從八品下。
丞二人。正九品下。
錄事一人,有府、史、典事。
津吏八人。
中關:令一人,正九品下。
丞一人。從九品下。
錄事一人,津吏六人。
下關:令一人,從九品下。
津吏四人。關令各有府、史。
關令掌禁末遊,伺奸慝。凡行人車馬出入往來,必據過所以勘之。