諸鎮魏有鎮東、鎮西、鎮南、鎮北四將軍，後代因之。隋因始置鎮將、鎮副之名也
上鎮：將一人，正六品下。
鎮副一人，正七品下。
錄事一人，倉曹、兵曹二參軍。從八品下。各有佐史。
中鎮：將一人，正七品上。
鎮副一人，從七品上。
錄事一人，兵曹參軍一人。正九品下。
下鎮：將一人，正七品下。
鎮副一人，從七品下。
錄事一人，兵曹參軍一人。從九品下。
諸戍春秋有戍，葵丘之義。東晉、後魏以屯兵守境處為戍，隋因之。
上戍：主一人，正八品下。
戍副一人。從八品下。
佐一人，史二人。
中戍：主一人。從八品下。
下戍：主一人。正九品下。
五嶽四瀆廟：令各一人，正九品上。
齋郎三十人，祝史三人。
上關：令一人，從八品下。
丞二人。正九品下。
錄事一人，有府、史、典事。
津吏八人。
中關：令一人，正九品下。
丞一人。從九品下。
錄事一人，津吏六人。
下關：令一人，從九品下。
津吏四人。關令各有府、史。
關令掌禁末遊，伺奸慝。凡行人車馬出入往來，必據過所以勘之。