馬援，字文淵，遠祖是戰國後期趙國名將趙奢。
因號稱馬服君，後世子孫便以馬為姓。
在西漢武帝時，馬援的先祖從邯鄲遷至茂陵。
馬援的曾祖父是重合侯馬通，因受哥哥牽聯被殺。
此後，馬援的祖父、父親兩代人，沒有再擔任高官。
馬援有三個哥哥，馬況、馬餘、馬員，他們在王莽執政時都是朝中官員。
“馬援十二歲時父親去世。他從小就誌存高遠。”
“但因為不喜歡學詩作賦，想辭彆哥哥馬況前往邊郡去耕作、放牧。”
“馬況去世後，馬援遵從儒家禮教，為哥哥服喪一年，敬事寡嫂。”
“後來，在擔任郡府督郵時因私放囚犯，馬援逃亡北地以放牧為生。”
“因在當地頗有聲望，有數百戶賓客願意跟隨馬援；”
“且因經營得當，馬援家畜成群、糧食滿倉。”
“馬援將這些都分送給故舊、賓客，自己依舊過著簡樸的生活。”
“王莽新朝末年，馬援被任命為新成大尹。”
“王莽敗亡後，馬援與哥哥馬員一起放棄太守職務，避亂涼州。”
“因馬援有才，割據隴西的隗囂任命馬援為綏德將軍。”
“當時，隗囂想歸附在蜀地稱帝的公孫述，因馬援與公孫述是街坊，關係親近，所以派馬援前往蜀地聯絡。”
“馬援本想以老友身份會見公孫述，但公孫述接見馬援時戒備森嚴，一點不念當年之情。”
“因此，馬援認為公孫述隻會做一些表麵文章，不是一位明君；”
“便辭彆公孫述，返回隴西，讓隗囂不要考慮公孫述，可以考慮向劉秀稱臣。”
“建武四年冬天，馬援帶著隗囂的書信前往洛陽。”
“劉秀像多年未見的老友一樣接見馬援，二人相談甚歡。”
“於是，馬援認定劉秀是一位有道明君。”
“劉秀也很欣賞馬援，讓馬援隨自己南下巡狩，又任命馬援為待詔，之後還派專人護送馬援返回隴西。”
“馬援回到隴西後，在隗囂麵前對劉秀推崇備至。”
“隗囂便決定向劉秀稱臣，還安排馬援把長子隗恂送往洛陽做人質。”
“馬援便乘此機會再赴洛陽，歸順了劉秀。”
“此時，隗囂采納部將王元的建議，想依靠地勢的優勢，割據一方，且不聽馬援的勸告，發兵抗拒漢軍。”
“馬援怕劉秀猜忌自己，便上疏朝廷，提出願意獻上剿滅隗囂的計策，然後歸隱田園。”
“之後，劉秀下詔令馬援為先導，率領五千精銳騎兵，先去離間隗囂的黨羽。”
“建武八年春，劉秀派中郎將來歙襲擊略陽，來歙斬殺守將金梁，據城死守。”
“閏四月，劉秀親征隗囂。”
“大軍達到漆縣，眾將領怕皇上率軍深入，恐有不測。”
“馬援聚米為山，推演雙方形勢和進軍路線。”
“劉秀按照馬援的推演進軍，大敗隗囂軍。”
“建武九年，劉秀任命馬援為太中大夫，輔佐來歙率領諸將平定涼州。”
“兩年後，因來歙的舉薦，皇帝又任命馬援為隴西太守。”
“之後，馬援軍三千先是在臨洮縣大敗先零羌，斬殺數百人，繳獲馬、牛、羊萬餘頭，投降者八千餘人；”
“然後又與揚武將軍馬成對盤踞在浩亹河隘口的數萬羌人發起攻擊。”
“羌人帶著妻子、兒女、輜重車輛，轉移至允吾穀。”
“馬援軍從小道潛行上山，掩殺至羌人營寨，羌人隻得向唐翼穀撤退。”
“馬援追至山腳下，指揮數百名騎兵繞到羌人背後，趁夜火攻，將士奮勇殺敵，斬首一千多人，羌人潰敗。”
“馬援考慮到漢軍兵力不足，不能窮追，便隻收撿羌人遺留的糧食、牲畜後回軍。”
“作戰中，馬援被羌人射穿小腿，皇帝下詔慰勞，賞賜馬援牛羊數千頭，馬援將皇帝的賞賜全部分發給賓客們。”
白居易：馬援以金城郡的許多城池完好、堅固，易守難攻；
且土地肥沃，適宜灌溉為由上疏反對大臣們放棄該郡的建議。
認為如果這些地方被羌人占據，邊境將會禍患不斷。
劉秀讚成馬援的意見，詔令武威太守安排客居在武威的邊民返回金城。
先後遷回金城的邊民有三千餘人，馬援安排他們返回原來居住的縣邑。
同時，馬援上奏朝廷，為這些縣邑派遣縣長、官吏，修繕城郭，建起小城堡，開挖溝渠，鼓勵耕作、放牧。
此後，金城的百姓安居樂業。馬援又采用和親政策讓塞外的羌人部落歸降。
之後，馬援還上疏朝廷，恢複了氐人的侯、王、君長各種封號，並由朝廷賜給印綬。
建武十三年，武都郡參狼羌部落與塞外羌人部落叛亂，馬援率軍四千前往鎮壓。
馬援軍占據有利地形，奪取羌人的水草地，采用困而不戰的方法擊敗羌人，迫使羌人數十萬戶出逃塞外。
羌人部落投降馬援者有一萬餘人，於是隴西恢複了平靜。
馬援在治理隴西期間廣施恩信，善待屬下，按能力任命官吏，自己就隻總攬大局。
馬援將瑣碎的行政事務安排給各級官員管理、處置，自己隻管豪族大姓侵犯小民，奸猾的官吏徇私枉法之事。
在馬援任太守期間，當地被治理得局勢安定，沒有出現羌人反叛的事情。
馬援在擔任隴西太守六年後，被皇帝召回京師，拜為虎賁中郎將。
當初，馬援任隴西太守時，曾諫言皇帝重新鑄造五銖錢。此事因三府認為不宜施行便被擱置。
馬援回京任職後，針對奏章上十餘條疑問逐一解釋，再次上書闡述理由。
終於在建武十六年，劉秀采納馬援的建議，下詔重新鑄造五銖錢，新錢得以流通，百姓都從這一措施的施行中獲益。
起初，卷縣人維汜自稱神仙，有弟子數百人，都因此而獲罪被殺。
後來，維汜的弟子李廣又聚集黨徒，於建武十七年，攻下晥城，殺死晥侯劉閔，自稱南嶽大師。
皇帝派遣謁者張宗率軍數千人前往討伐，被李廣打敗。
九月，皇帝派馬援攻打李廣獲勝，斬殺李廣及其黨徒。
交阯郡女子征側與妹妹征貳於建武十六年造反，攻打郡城。
九真郡、日南郡、合浦郡的蠻夷起兵響應，占領了六十五座城池，征側自立為王。
朝廷便命令長沙、合浦、交阯等郡做好備戰工作。
建武十七年，劉秀拜馬援為伏波將軍，任命扶樂侯劉隆為副將，並總督樓船將軍段誌的水師一並南下平定叛亂。