相比於蒸汽機，內燃機結構就要複雜得多了。
不過也複雜不到哪裡去。
實際上如今蒸汽機也可以稱為外燃機，與內燃機不同，外燃機顧名思義就是將燃燒室置於氣缸之外。
而內燃機就是將燃燒室置於氣缸之內，通過燃燒室燃燒產生熱量，帶動活塞在氣缸內做活塞運動，繼而產生，輸出動力。
當然如今內燃機還處於設計階段，要打造，測試，最後投用還有一段相當長的時間。
但如今也是時候了。
通過燃料和空氣混合，在內置燃燒室內燃燒，產生高溫高壓燃氣，燃氣膨脹帶動活塞做功，再通過連杆，曲軸等等機械設計將其輸出即可。
內燃機雖然結構要比蒸汽機要複雜，但比起蒸汽機，內燃機可以打造得更小，更方便攜帶。
如汽油機，柴油機，活塞式發動機以及噴氣式發動機，都屬於內燃機的一種。
而內燃機所使用的燃料，煤油，汽油，柴油，均可。
整個過程包括進氣，壓縮，作功和排氣四個過程。
每進行一次進氣，壓縮，作功和排氣也叫做一個工作循環。
若曲軸每轉兩圈，活塞經過四個衝程完成一個工作循環的叫做四衝程內燃機，若曲軸每轉一圈，活塞隻經過兩個衝程就完成一個工作循環的叫做二衝程內燃機。
其中進氣衝程是實現吸進新鮮空氣的過程，靠飛輪旋轉慣性的作用帶動曲軸，將活塞由上止點位置逐漸拉向下止點，這時通過配氣機構開啟進氣門，關閉排氣門，隨著活塞向下移動，氣缸內的容積逐漸增大，產生真空吸力，新鮮空氣不斷地被吸進氣缸，活塞移動到下止點，即活塞移動一衝程，進氣衝程結束，進氣門關閉。
壓縮衝程是在飛輪帶動下，曲軸繼續旋轉推動活塞由下止點向上止點運動，這時進，排氣門均關閉，在活塞移動中氣缸內的容積逐漸減小，而氣體的壓力和溫度逐漸升高，至此活塞移動了第二個衝程，曲軸累計回轉了一圈，壓縮衝程結束。
作功衝程是當壓縮衝程接近終了時，進，排氣門繼續關閉，噴油器開始向氣缸內噴入霧狀燃料，在氣缸內高溫空氣的作用下，油霧很快被蒸發，並與高溫空氣混合成可燃混合氣體而迅速自行著火燃燒，放出大量熱能，使氣缸內氣體受熱發生猛烈膨脹，溫度也會升高至兩千度左右，從而產生很大的推力迫使活塞從上止點向下止點運動，並通過連杆使曲軸旋轉，從而帶動飛輪旋轉，起儲能作用，將燃油發出的熱能轉變為曲軸旋轉的機械能。
而隨著活塞向下止點運動，氣缸內氣體的壓力和溫度下降。
至活塞移動到下止點，曲軸累計回轉了一圈半，作功衝程結束。
到最後便是排氣衝程。
由飛輪帶動，曲軸繼續旋轉，活塞由下止點移向上止點，通過配氣機構開啟排氣門，氣缸中燃燒後的廢氣被向上運動的活塞擠壓，經排氣門排出氣缸，活塞到達上止點時，排氣衝程結束，排氣門關閉。
至此，活塞移動了四個衝程，曲軸累計回轉兩圈。
便完成了一次動力輸出和工作循環。
當活塞再次從上止點移向下止點時，又開始了第二個工作循環，如此周而複始，內燃機連續運轉，不斷向外輸出動力。
而在這個工和循環中曲軸回轉了兩圈，活塞經過了四個衝程，所以稱這種內燃機也被稱為四衝程內燃機。
不過這種工作方式主要還是以柴油機為主，四衝程的汽油機則稍有不同。
四衝程汽油機的工作過程與四衝程柴油機的工作過程類似，每一個工作循環同樣有進氣，壓縮，作功，排氣四個衝程。
其主要區彆包括在進氣過程中，進入氣缸的不是純空氣，而是空氣與汽油相混合的可燃混合氣，在進氣通道上裝有化油器，空氣在進氣衝程的吸力作用下，以較高的流速流經化油器，將被吸入化油器喉管的汽油吹散和霧化，形成可燃混合氣進入氣缸。